[实用新型]轮式斗轮堆取料机行走驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轮式斗轮堆取料机行走驱动装置。

背景技术

现有的轮式斗轮堆取料机行走驱动装置包括变频调速电动机、调车电动机、三个普通的减速机、电磁离合器等，且均系国外进口产品，结构复杂，万一有一部件损坏，备品备件供应周期长，而且价格昂贵。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种轮式斗轮堆取料机行走驱动装置，解决现有技术结构复杂，成本高的技术缺陷。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种轮式斗轮堆取料机行走驱动装置，包括变频调速电机、减速机、电磁离合器、锥齿轮传动箱、调车电动机和行星减速机，所述的变频调速电机的输出轴与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴连接电磁离合器的输入轴，电磁离合器的输出轴锥齿轮与传动箱的第一输入轴连接，调车电动机的输出轴与锥齿轮传动箱的第二输入轴连接，锥齿轮传动箱的输出轴与行星减速机的输入轴连接，锥齿轮传动箱的第一输入轴与第二输出轴分别位于锥齿轮传动箱的两侧，并且锥齿轮传动箱的第一输入轴和第二输出轴均与锥齿轮传动箱的输出轴垂直。

本实用新型采用行星减速机代替现有装置中的减速机，行星减速机可进行多级调速，因此，可减少减速机的数量，从而简化整个装置的结构，本实用新型中只有一个减速机和一个行星减速机，相比较现有技术中的三个减速机，结构明显要简单得多，因为减少了一个减速机，整个装置的成本也相应的得到降低，经济性较好。

作为本实用新型的进一步改进，所述的锥齿轮传动箱包括箱体，锥齿轮传动箱的输出轴一端转动设置在箱体内，并且锥齿轮传动箱的输出轴上设置锥齿轮，锥齿轮传动箱的第一输入轴和第二输入轴分别位于输出轴的两侧，并且第一输入轴和第二输入轴均与输出轴垂直，第一输入轴和第二输入轴上各设置一个与锥齿轮传动箱的输出轴上锥齿轮相啮合的锥齿轮。

改变两个输入轴上力的传动方向，并且改变后的力的传动方向一致，如果用直齿轮，要实现相同的效果则直齿轮的数量较多，结构较复杂，本实用新型只用三个锥齿轮即可，结构简单。

作为本实用新型的进一步改进，所述的行星减速机包括一个以上的行星减速单元和一个以上的行星减速机架；

所述的行星减速单元包括内齿圈、太阳轮、行星架和一个以上的行星轮，所述的太阳轮设置在太阳轮轴上，行星轮通过行星轮轴设置在行星架上，所述的行星轮均匀的分布在太阳轮的周围，并且所有的行星轮均同时与太阳轮和内齿圈的内齿相啮合，最靠近锥齿轮传动箱的一个行星减速单元的太阳轮轴与锥齿轮传动箱的输出轴连接，其余的行星减速单元的太阳轮轴与其前一个行星减速单元的行星架连接；

最靠近锥齿轮传动箱的内齿圈固定在锥齿轮传动箱上，其余的内齿圈之间通过行星减速机架可拆卸的连接，离锥齿轮传动箱最远的行星架上设置行星减速机输出轴。

每一个行星减速单元可进行一级减速，由于内齿圈之间通过减速机架可拆卸的连接，所以可根据需要合理的设置行星减速单元的数量，以得到合适的输出速度。

作为本实用新型的进一步改进，离锥齿轮传动箱最远的行星减速单元中，行星轮通过满装圆柱滚子轴承设置在行星轮轴上。

满装圆柱滚子轴承，具有较高的承载能力，径向尺寸小，可以节省空间，减小装置的体积。

作为本实用新型的进一步改进，除离锥齿轮传动箱最远的行星减速单元外，其余的行星轮均通过调心滚子轴承设置在行星轮轴上。

调心滚子轴承既能承受径向载荷，同时也能承受任一方向的轴向载荷，行星轮中采用单个调心滚子轴承，可使载荷沿齿向分布较佳。

综上所述，本实用新型的有益效果是：结构简单，经济性好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是图1中B处的局部放大图。

图4是图1中C处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

如图1至图4所示的轮式斗轮堆取料机行走驱动装置，包括变频调速电机1、减速机2、电磁离合器3、锥齿轮传动箱4、调车电动机5和行星减速机6。