[实用新型]轮式斗轮堆取料机行走驱动装置

权利要求书

1.一种轮式斗轮堆取料机行走驱动装置，其特征在于：包括变频调速电机、减速机、电磁离合器、锥齿轮传动箱、调车电动机和行星减速机，所述的变频调速电机的输出轴与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴连接电磁离合器的输入轴，电磁离合器的输出轴锥齿轮与传动箱的第一输入轴连接，调车电动机的输出轴与锥齿轮传动箱的第二输入轴连接，锥齿轮传动箱的输出轴与行星减速机的输入轴连接，锥齿轮传动箱的第一输入轴与第二输出轴分别位于锥齿轮传动箱的两侧，并且锥齿轮传动箱的第一输入轴和第二输出轴均与锥齿轮传动箱的输出轴垂直。

2.根据权利要求1所述的轮式斗轮堆取料机行走驱动装置，其特征在于：所述的锥齿轮传动箱包括箱体，锥齿轮传动箱的输出轴一端转动设置在箱体内，并且锥齿轮传动箱的输出轴上设置锥齿轮，锥齿轮传动箱的第一输入轴和第二输入轴分别位于输出轴的两侧，并且第一输入轴和第二输入轴均与输出轴垂直，第一输入轴和第二输入轴上各设置一个与锥齿轮传动箱的输出轴上锥齿轮相啮合的锥齿轮。

3.根据权利要求1所述的轮式斗轮堆取料机行走驱动装置，其特征在于：所述的行星减速机包括一个以上的行星减速单元和一个以上的行星减速机架；

所述的行星减速单元包括内齿圈、太阳轮、行星架和一个以上的行星轮，所述的太阳轮设置在太阳轮轴上，行星轮通过行星轮轴设置在行星架上，所述的行星轮均匀的分布在太阳轮的周围，并且所有的行星轮均同时与太阳轮和内齿圈的内齿相啮合，最靠近锥齿轮传动箱的一个行星减速单元的太阳轮轴与锥齿轮传动箱的输出轴连接，其余的行星减速单元的太阳轮轴与其前一个行星减速单元的行星架连接；

最靠近锥齿轮传动箱的内齿圈固定在锥齿轮传动箱上，其余的内齿圈之间通过行星减速机架可拆卸的连接，离锥齿轮传动箱最远的行星架上设置行星减速机输出轴。

4.根据权利要求3所述的轮式斗轮堆取料机行走驱动装置，其特征在于：离锥齿轮传动箱最远的行星减速单元中，行星轮通过满装圆柱滚子轴承设置在行星轮轴上。

5.根据权利要求3所述的轮式斗轮堆取料机行走驱动装置，其特征在于：除离锥齿轮传动箱最远的行星减速单元外，其余的行星轮均通过调心滚子轴承设置在行星轮轴上。