[实用新型]一种带过载保护的斜齿蜗轮蜗杆减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体涉及一种斜齿蜗轮蜗杆减速机，特别是一种带过载保护的斜齿蜗轮蜗杆减速机。

背景技术

减速机是一种动力传达机构，利用蜗轮蜗杆将电机的回转数减速到所需的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。传统的减速机通常存在这样的情况：减速机整体机构不紧凑，导致设备容易损坏进而使得产品寿命不长。

为此中国专利201020150514.2中公开了《斜齿蜗轮蜗杆减速机》，其主要包括电机、箱体、输出轴，箱体内设置有蜗轮与蜗杆，蜗轮套设在输出轴上，输出轴由箱体内伸出至箱体外侧，电机设有伸入箱体的输出端，所述电机轴设置有齿轮，蜗杆与电机轴平行设置，蜗轮设置有与电机轴齿轮相啮合的齿轮，所述输出轴与蜗杆相垂直设置，蜗轮与蜗杆相啮合传动输出轴。如此设置，蜗杆与电机输出轴平行设置，输出轴与蜗杆相垂直设置，使得箱体内蜗杆、输出轴以及蜗杆整体机构设置紧凑，使得设备不易损坏进而延长产品的使用寿命。但该斜齿蜗轮蜗杆减速机存在的不足是不具有过载保护功能，一旦设备出现故障，减速机容易出现损坏，严重时减速机整个报废，以及造成安全事故。

为此人们在蜗轮蜗杆上设计过载保护机构，以达到过载保护，如中国专利ZL96227133.0中公开的《过载保护蜗轮减速器》，其主要结构为：采用弹簧压紧联轴器使联轴器与蜗杆咬合联动，当设备过载时，蜗杆转动力度加大，联轴器与蜗杆产生滑动导致蜗杆不转动，从而控制设备停止；然而其在过载时，无法实现联轴器与蜗杆真正的切断，联轴器在弹簧作用下，还是与蜗杆存在间断性啮合，如此反复存在撞击，这虽然能产生撞击声达到提醒的目的，但对于联轴器和蜗杆的伤害也是致命的，容易导致联轴器的齿与蜗杆上的齿损坏，而报废；而且由于切断不彻底，同样对减速器的其他部件存在力矩的传递，造成其他部件的损害。

发明内容

为解决上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可实现过载时，输入和输出完全切断，安全性高，保护性能优越，使用寿命长的带过载保护的斜齿蜗轮蜗杆减速机，同时具有整体机构紧凑的优点。

为达上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种带过载保护的斜齿蜗轮蜗杆减速机，包括电机、箱体、输出轴，箱体内设置有蜗轮与蜗杆，蜗轮套设在输出轴上，所述箱体内设有供蜗杆装配的蜗杆轴座，蜗杆插设在蜗杆轴座上，蜗杆与电机轴平行设置，电机轴上设有驱动齿轮，所述蜗杆上设有与驱动齿轮啮合的传动齿轮，蜗杆与电机经驱动齿轮、动齿轮驱动连接，其特征在于：所述蜗杆与传动齿轮之间设有过载保护机构，所述过载保护机构包括有输入轴，所述输入轴与电机轴位置对应，输入轴与蜗杆同轴设置，输入轴前端安装所述传动齿轮，输入轴后端固定安装有驱动爪盘，所述蜗杆前端设有轴向可滑动配合、径向传动连接的传动爪盘，所述传动爪盘的齿与驱动爪盘的齿相对并啮合配合，所述传动爪盘后端抵接有将传动爪盘压向驱动爪盘的顶压弹簧，所述传动爪盘具有与驱动爪盘啮合的传动位置，以及克服顶压弹簧与驱动爪盘脱开的脱开位置，所述顶压弹簧相对于与传动爪盘抵接一端的另一端抵压在蜗杆轴座上，与顶压弹簧配合的蜗杆轴座上设有径向锁位组件，所述径向锁位组件包括径向可滑动的锁位板，锁位板位于传动爪盘的后端，锁位板径向内端为锁位端，锁位板径向外端抵接有压缩弹簧，所述锁位板的锁位端位于传动爪盘的滑动轨迹上，所述传动爪盘后端设有径向顶推锁位板的锁位端的导向斜面，所述导向斜面上设有在传动爪盘处于脱开位置时供锁位板插入构成锁止配合的锁位槽。

本实用新型的带过载保护的斜齿蜗轮蜗杆减速机，在正常工作时，顶压弹簧顶推传动爪盘与驱动爪盘啮合，实现输入轴与蜗杆之间的传动，即实现电机轴与蜗杆之间的传动，最终动力经蜗轮、输出轴输出，在出现过载时，蜗杆受力变大，传动爪盘在扭力作用下，克服顶弹簧力，传动爪盘轴向移动，逐渐脱开驱动爪盘，同时，传动爪盘后端的导向斜面，顶推锁位板径向移动，当传动爪盘的齿完全脱开驱动爪盘的齿，传动爪盘位于脱开位置，锁位板在压缩弹簧作用下卡入传动齿盘的锁位槽，从而构成将传动爪盘锁止在脱开位置，实现传动爪盘与驱动爪盘的断开，从而达到电机轴与蜗杆的动力切断，有效避免过载状态下的二次啮合，从而达到动力的完全切断，提高过载保护的安全性，避免各部件的损害，提高使用寿命，而且沿用原斜齿轮蜗轮蜗杆减速器的部件布置，具有整体结构紧凑的优点。