[实用新型]一种远程监控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种远程监控系统，特别涉及一种利用监控车进行监控的系统。

背景技术

现有的监控系统通常由固定设置的监控摄像头和主机构成，监控摄像头和主机之间通过电缆传输信号，用户通过主机的显示设备观察监控摄像头的监控画面。此种监控系统的缺点在于摄像头位置固定，一旦安装，就难以灵活调整，维修不便；其次，单个摄像头覆盖范围有限，要让区域监控无死角，必须安装很多摄像头，成本较高。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种远程监控系统，包括监控车和控制终端，监控车包括动力单元，驱动单元和控制单元，驱动单元与控制单元电性连接，驱动单元控制监控车的运动，所述控制终端与监控车通过无线网络通讯，所述监控车还包括监控摄像头，图像处理单元，存储单元，定位单元和探测单元，所述监控摄像头和图像处理单元电性连接，所述存储单元储存有预设地图，所述控制单元与存储单元连接，所述探测单元和定位单元分别与控制单元电性连接。

以下为本实用新型的附属技术方案。

优选的，所述监控车还包括认证单元，认证单元中存储有控制终端的认证信息，认证单元与控制单元电性连接。

优选的，所述控制终端包括控制模块，通讯模块和用户交互模块，用户交互模块与控制模块电性连接。

优选的，所述图像处理单元采用AVI，ASF或MPEG编码中的一种或多种进行图像压缩。

优选的，所述控制终端为计算机，手机或平板电脑中的任意一种。

优选的，所述监控车还包括旋转台，所述监控摄像头设置在旋转台上。

优选的，所述旋转台可360°旋转。

本实用新型的有益技术效果：通过在可移动的监控车上设置监控摄像头，使得监控范围可灵活调整；通过预设地图和探测单元对障碍物的检测，监控车可修正行走路径，使得监控车可自主行走；通过认证单元防止非法设备接入监控车，提高了远程监控系统的安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例监控车的示意图。

图2是本实用新型实施例远程监控系统的部分组成单元的连接图。

图3是本实用新型实施例控制终端的连接图。

图4是本实用新型实施例远程监控系统的各单元的连接示意图。

图5是本实用新型实施例远程监控系统的运行流程图。

图中：主体1，支架2，平台3，摄像组件4，扬声器5，滚轮6，天线7，监控车10，控制单元11，图像处理单元12，认证单元13，通讯单元14，动力单元15，定位单元16，探测单元17，存储单元18，驱动单元19，旋转台41，监控摄像头42，控制模块81，通讯模块82，存储模块83，用户交互模块84，

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，远程监控系统包括监控车10和控制终端，监控车10包括主体1，支架2，平台3和摄像组件4。所述主体1四周设有滚轮6，滚轮6使监控车能够移动。主体1上方设有平台3，平台3通过支架2支撑在主体1上方。平台3上设有摄像组件4，摄像组件4包括旋转台41和监控摄像头42，监控摄像头42设置在旋转台41上，旋转台41能够360°旋转，从而带动监控摄像头42旋转，旋转台的进行360°旋转的结构属于现有技术，本实施例可借用，因此不再描述具体结构。所述监控摄像头42可用于捕捉图像。所述平台3上还设有扬声器5和天线7，扬声器5可发出声音，例如发出警报。天线7用于接收和发送信号。所述控制终端用于控制监控车，控制终端可以是计算机，手机，平板电脑等电子设备。控制终端与监控车之间通过无线网络通讯。

如图2所示，所述主体1内设有图像处理单元12，控制单元11，认证单元13和通讯单元14，所述通讯单元14可将监控摄像头42捕捉的图像传输给控制终端，同时可接收来自控制终端的控制命令，接收到的控制命令传送给控制单元11。所述控制命令包括监控车10的行走命令和控制监控摄像头42的命令，例如用户通过控制终端遥控监控车移动，或者控制监控摄像头朝向指定角度。所述图像处理单元12用于压缩监控摄像头捕获的图像，压缩技术可采用现有技术中的技术手段，例如AVI，ASF或者MPEG编码。所述认证单元13用于鉴定接入的控制终端是否是匹配的控制终端，认证单元中存储有认证信息，例如控制终端的号码，用户名，密码和地址，当有控制终端请求接入时，认证单元首先对控制终端发送过来的认证信息与存储的认证信息对比，若相符，则允许接入。