[实用新型]边刷滚刷联动机构及带有该机构的清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种边刷滚刷联动机构及带有该机构的清洁机器人，属于日用电器制造技术领域。

背景技术

清洁机器人是新兴的家用电器，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，通常使用安装在机器主体内的电机产生的吸力从待清洁表面吸入灰尘。

清扫机器人一般包括机器主体、电机、滚刷和边刷，滚刷和边刷通过电机驱动进行工作。目前市场上现有的清扫机器人一般在机器主体内部安装有两个电机，两个电机分别驱动滚刷和边刷。显然，这种结构的清扫机器人由于电机数量较多，使得机器主体内部布线十分麻烦；更关键的是，现有结构的清扫机器人的机器主体底盘凸出高度较大，使得机器主体底面与待清扫表面之间的空间变小，影响机器行走时的越障能力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种边刷滚刷联动机构及带有该机构的清洁机器人，该清洁机器人的边刷和滚刷使用共同一个驱动电机驱动，使清洁机器人内部布线简单并且减小了机器人内部空间，使得机器人底盘与地面之间的距离增大，提高了清洁机器人的越障能力。

本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种边刷滚刷联动机构，包括：电机、联动机构、边刷及滚刷，所述电机的输出轴与联动机构中的蜗杆沿其轴向固定连接，所述联动机构还包括涡轮和斜齿轮，所述涡轮分别与蜗杆和斜齿轮相啮合，所述斜齿轮的输出端与滚刷相连，所述涡轮的输出端与边刷相连，斜齿轮的齿数小于涡轮的齿数。

为了达到更好的旋转效果，所述涡轮的输出端通过行星轮组配合锥齿轮组与边刷相连。

其中，所述行星轮组包括行星架以及与所述涡轮同轴固定连接的直齿轮，所述行星架中心轴的一端穿设于所述直齿轮中，所述行星架上还设有多个行星齿轮，每一个所述行星齿轮与所述直齿轮相啮合，所述行星轮组还包括齿轮箱上设置的内齿轮，所述内齿轮与行星齿轮相啮合。

其中，所述锥齿轮组包括相啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与行星架中心轴的另一端同轴固定连接，所述第二锥齿轮的输出端与边刷固定连接。

为了更好的保护联动机构，所述蜗杆、蜗轮、斜齿轮、行星轮组以及锥齿轮组被包覆在齿轮箱中。

为了使边刷滚刷达到更好的清洁效果，所述蜗杆与涡轮的传动比39:4，所述涡轮与斜齿轮的传动比为20:39。

本实用新型一种清洁机器人，包括：机体，所述机体上设有驱动单元，行走单元以及清洁单元，所述驱动单元驱动行走单元带动机体行走，所述清洁单元采用上述的边刷滚刷联动机构。

本实用新型的边刷滚刷联动机构及带有该机构的清洁机器人，该清洁机器人的边刷和滚刷使用共同一个驱动电机驱动，使清洁机器人内部布线简单并且减小了机器人内部空间，使得机器人底盘与地面之间的距离增大，提高了清洁机器人的越障能力。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细地说明。

附图说明

图1为本实用新型边刷、滚刷联动机构的结构示意图；

图2为本实用新型边刷、滚刷联动机构的结构爆炸图。

具体实施方式

图1为本实用新型边刷、滚刷联动机构的结构示意图，图2为本实用新型边刷、滚刷联动机构的结构爆炸图，请参考图1和图2，本实用新型提供一种边刷、滚刷联动机构，包括电机1、联动机构、边刷3、滚刷4，所述边刷3和滚刷4通过联动机构与电机1连接。请再次参考图2，联动机构包括：蜗杆27、蜗轮28、斜齿轮29、行星轮组和锥齿轮组，所述蜗杆27与电机1的输出端沿其轴向固定连接，所述蜗轮28分别与蜗杆27和斜齿轮29相啮合，所述斜齿轮29的输出端与滚刷4相连，即滚刷4沿其轴向与斜齿轮29输出轴固定连接，通过斜齿轮29的旋转带动滚刷4转动。

涡轮28的输出端通过行星轮组配合锥齿轮组与边刷3相连，带动边刷3转动。具体为：行星轮组包括行星架2101以及与涡轮28同轴固定连接的直齿轮2102，直齿轮2102的中心设有通孔，行星架2101中心轴的一端穿设在直齿轮2102的通孔中，在行星架2101上还枢轴的设有4个行星齿轮2103，这4个行星齿轮2103在垂直于行星架2101中心轴的平面内均匀分布，并与直齿轮2102相啮合，另外，该行星轮组还包括设置在齿轮箱5上的内齿轮2104，内齿轮2104与这4个行星齿轮2103相啮合。