[实用新型]边刷滚刷联动机构及带有该机构的清洁机器人有效
| 申请号： | 201420403577.2 | 申请日： | 2014-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN204074580U | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 王寿木 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;张荣彦 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 边刷滚刷 联动 机构 带有 清洁 机器人 | ||
1.一种边刷滚刷联动机构，包括：电机(1)、联动机构、边刷(3)及滚刷(4)，所述电机(1)的输出轴与联动机构中的蜗杆(27)沿其轴向固定连接，所述联动机构还包括涡轮(28)和斜齿轮(29)，所述涡轮(28)分别与蜗杆(27)和斜齿轮(29)相啮合，其特征在于，所述斜齿轮(29)的输出端与滚刷(4)相连，所述涡轮(28)的输出端与边刷(3)相连，斜齿轮(29)的齿数小于涡轮(28)的齿数。
2.如权利要求1所述的边刷滚刷联动机构，其特征在于，所述涡轮(28)的输出端通过行星轮组配合锥齿轮组与边刷(3)相连。
3.如权利要求2所述的边刷滚刷联动机构，其特征在于，所述行星轮组包括行星架(2101)以及与所述涡轮(28)同轴固定连接的直齿轮(2102)，所述行星架(2101)中心轴的一端穿设于所述直齿轮(2102)中，所述行星架(2101)上还设有多个行星齿轮(2103)，每一个所述行星齿轮(2103)与所述直齿轮(2102)相啮合，所述行星轮组还包括齿轮箱(5)上设置的内齿轮(2104)，所述内齿轮(2104)与行星齿轮相啮合。
4.如权利要求3所述的边刷滚刷联动机构，其特征在于，所述锥齿轮组包括相啮合的第一锥齿轮(2121)和第二锥齿轮(2122)，所述第一锥齿轮(2121)与行星架(2101)中心轴的另一端同轴固定连接，所述第二锥齿轮(2122)的输出端与边刷(3)固定连接。
5.如权利要求4所述的边刷滚刷联动机构，其特征在于，所述蜗杆(27)、蜗轮(28)、斜齿轮(29)、行星轮组以及锥齿轮组被包覆在齿轮箱(5)中。
6.如权利要求5所述的边刷滚刷联动机构，其特征在于，所述蜗杆(27)与涡轮(28)的传动比39:4，所述涡轮(28)与斜齿轮(29)的传动比为20:39。
7.一种清洁机器人，包括：机体，所述机体上设有驱动单元，行走单元以及清洁单元，所述驱动单元驱动行走单元带动机体行走，其特征在于，所述清洁单元采用如权利要求1-6任一项所述的边刷滚刷联动机构。
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