[实用新型]一种自动影像拍摄系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化影像拍摄技术领域，尤其涉及一种自动影像拍摄系统。

背景技术

根据目前市场上的影像拍摄设备种类非常繁多，但无论是专业数码相机或一般数码相机，甚至智能手机及平板电脑或其它影像截取设备等，在缺少对目标人物进行即时且有效的追踪及定位情况下，在进行朋友聚会或家庭的一般影像拍摄时，不论是进行合拍或自拍，都受到目标的方向与移动速度等许多的限制，所拍摄的静态影像大部份都是固定场景及面向镜头等待拍摄的呆板与不自然结果：尤其是动态录像，必须由一个人来手持影像拍摄设备，才能追踪到所要拍摄的目标，在这种情况下，除了拍摄者本身无法参与在影像拍摄场景之中的乐趣之外，对于一些业馀的拍摄者,更是经常不知道在拍哪里或者拍些甚么，在拍摄过程中经常出现不是镜头追过头就是慢半拍的现像，白白浪费很多珍贵而瞬间的画面：在这种现像的情况下就更突显出影像拍摄设备在对于移动目标的追踪及定位及手动和/或自动拍摄的问题上必须得到有效的解决。

针对移动标签的追踪及定位问题，在室外采用卫星定位系统最少也有3～5米的误差值，在室内时卫星定位系统因地形地物的影响而完全失去准确的定位功能。

现有技术中有一些定位技术如下：

专利申请号201210507974.x的室内定位及导航系统及专利申请号200880106680.8的RF射频信号获取和信源定位系统等等许多室内定位方法。但是这些方法都必须拥有多个信标收发器来进行三角定位，不但只适用于大面积的室内环境，而且必须建设许多信标接收器及运算服务器的情况下,除了成本太过于高昂之外,如果移动标签转移到室外的话就变成无法定位。

专利申请号201310133248.0的追踪拍摄系统与方法则只使用单一一种RF射频信号来进行追踪及定位然后进行拍摄，此专利与上述专利雷同，不但要在周围布置众多的无线标签之外，而且如果直接采取RF射频的强度运算的话，则会因为两个载体之间有障碍物，而产生信号折射问题，因此变成无法非常准确的对移动标签进行追踪及定位，拍摄出来的影像极可能并非移动标签的准确位置。

专利申请号201020179277.2的一种红外线追踪相机，则是使用单一一种红外线追踪及拍摄方法。因此更加只适用于空旷无障碍物的场所使用，一有障碍物阻挡,对移动标签的追踪及定位会立即停止，如果移动标签长时间位于障碍物后面或携带者放置于口袋内时，红外线跟踪定位方法则完全失效。由此可见，以上的专利方法虽然有效,但存在严重缺陷,并不完全适合利用在一般家庭常用的自动影像拍设备上。

另外还有一些定位追踪拍摄技术可以使用在家庭的自动影像拍摄设备上。如专利号ZL200510023277.7,发明名称：其具有自拍跟踪、定位与提示等功能的数码相机。但是该专利只局限于本身的数码相机才稍微具有跟踪定位目标的功能，而且也并非针对移动标签目标进行活动式跟踪及定位，这不但对于一般绝大多数的大众消费者在未购买该数码相机的情况下，无奈的失去了许许多多属于自己的珍贵影像之外，对于移动性目标就完全失去了追踪及定位的功能。

上述的几种方法及许多未陈述的对移动标签进行追踪的定位方法中，几乎都是以单一技术或方法来进行追踪定位与自动拍摄，这些单一方法无论是利用终端影像拍摄设备应用软件、座标传感器或RF射频或红外线或超声波等单一方法虽然都有效，但是也都存在有各自的严重缺陷：

(1)使用单一终端影像拍摄设备的应用软件(app)来进行追踪定位，则会因为距离太远或环境光源的差异而无法识别目标物体，也就无法对移动目标准确定位，而且识别软件稳定性也比较差，对于影像的分辨及环境光源等要求相对也比较高，在较低分辨率的终端影像拍摄设备及拍摄环境光源不足时可以说是无法使用。

(2)使用单一惯性座标传感器来进行定位时，则会因移动标签的移动速度及角度变化，随著时间越长误差率越大，依目前六轴传感器在约经过10分钟之后，极有可能就失去了移动标签的实际座标位置，时间越长则精准度就会越差。

(3)使用单一RF射频来进行定位时，则因严重的折射问题，在单一使用时必须建立多个信号发射接收站来进行三角定位，否则只能做为辅助性的概略目标定位。

(4)光源发射接收器(包含红外线)则会因为中间的小小障碍物而完全失去移动标签的准确位置。

(5)超声波发射接收器虽具有较强的穿透性，将移动标签放置于口袋时，亦可穿透衣物将实际座标信号传递给马达驱动载体，但是如果是大型厚重的障碍物时，超声波则会因无法穿透及折射问题而失去追踪的移动目标。

有鉴于此，现有技术有待改进和提高。

实用新型内容