[实用新型]一种自动影像拍摄系统

权利要求书

1.一种自动影像拍摄系统，其特征在于，包括：至少一个移动标签载体，至少一个用于对移动标签载体进行自动影像拍摄和/或摇控拍摄的终端影像拍摄设备，至少一个与终端影像拍摄设备连接的马达驱动载体，其用于通过对移动标签载体进行追踪及定位，从而对移动标签载体进行自动影像拍摄和/或摇控拍摄。 

2.根据权利要求1所述的自动影像拍摄系统，其特征在于,所述追踪及定位为：运用RF射频发射接收器、光源发射接收器、超声波发射接收器、惯性座标传感器或终端影像拍摄设备中的任意一种或一种以上的装置对移动标签载体进行追踪及定位,进而对移动标签载体进行自动影像拍摄和/或摇控拍摄； 

其中，所述的RF射频发射接收器包含wifi、2.4G、2.5G、NFC、Bluetooth或Zigbee中的任意一种或一种以上的方式与各载体之间建立通信连接，并依其信号源方向对移动标签载体进行追踪及定位；亦利用RF射频发射接收器信号在各载体之间进行音频信号和/或视频影像信号的传输； 

所述的光源发射接收器包含用于对移动标签载体进行追踪及定位的红外线和/或激光和/或光电传感器； 

所述的超声波发射接收器用于直接获取超声波信号和/或超声波反射信号，并对移动标签载体进行追踪及定位并根据信号时间差进行距离测定； 

所述的惯性座标传感器包含用于对移动标签载体进行追踪及定位的至少一个角速度传感器及至少一个加速度计所组成； 

所述的终端影像拍摄设备的包含影像捕捉及识别技术，用于对移动标签载体进行追踪及定位及各项参数设定；其中的各项参数设定包括自动静态拍摄时的每次拍摄间隔时间设定及自动录像的录像时间和每次录像间隔时间的设定； 

所述的自动影像拍摄包含静态拍摄及动态拍摄；其中自动静像拍摄是依 其预设的间隔时间进行连续性循环拍摄；自动动态拍摄则依其预设的间隔时间及录像时间进行连续性循环拍摄。

3.根据权利要求1所述的自动影像拍摄系统，其特征在于，所述马达驱动载体至少有一组以上的马达驱动单元和第一处理器，所述马达驱动单元与第一处理器电性连接；所述马达驱动单元进一步包含步进马达和/或伺服马达及相对应的齿轮； 

所述马达驱动载体还包含了一主结构体与至少一个的活动结构体,主结构体与活动结构体之间用马达驱动单元连接；所述活动结构体用螺丝螺母和/或公制螺栓和/或卡榫安装固定至少一个的终端影像拍摄设备固定云台和/或至少一个的终端影像拍摄设备； 

所述马达驱动载体内部设置有一基板，其上设置有各电子传感器及电源供应回路与第一处理器； 

所述的马达驱动载体的外壳垂直侧面上标识一纵向及横向的中心位置点，所述中心点与终端影像拍摄设备云台及终端影像拍摄设备的镜头朝向同一方向并成一直线；外壳底部设有一用于与各类型影像拍摄设备脚架连接的公制螺栓； 

马达驱动载体上设置有有电源插座及电源开关，以及分由适配器供电方式和/或可充电式电池供电方式的电源供应部份。 

4.根据权利要求1或2所述的自动影像拍摄系统，其特征在于，所述终端影像拍摄设备包括至少一组RF射频发射接收器以及电源，所述RF射频发射接收器与电源电性连接； 

所述马达驱动载体上至少有一组的RF射频发射接收器和/或至少有一组的光源发射接收器和/或至少有一组的超声波发射接收器及电源，并电性连接； 

所述的移动标签载体上至少有一组的RF射频发射接收器和/或至少有一组的光源发射接收器和/或至少有一组的超声波发射接收器和/或至少有 一个的惯性座标传感器及麦克风及喇叭和/或蜂鸣片及电源，并电性连接。 

5.根据权利要求1所述的自动影像拍摄系统，其特征在于，所述移动标签载体由一个框架结构体所组成；框架结构体内部装置至少一种的电子传感器及麦克风及喇叭或蜂鸣片及一个电源供应回路,并电性连接； 

其中，所述电子传感器包括惯性座标传感器和/或计步传感器和/或位移传感器和/或寻标传感器和/或温度传感器； 

其中，所述麦克风及喇叭和/或蜂鸣片搭配RF射频发射接收器的音频信号传输和/或视频影像信号,进行语音通话和/或播放音乐； 

所述框架结构体内部安装并支撑电源供应模组基板及各种电子传感器基板及各电子部件基板； 

所述移动标签载体还包括一供电方式可分为适配器供电方式和/或可充电式电池供电方式或钮扣电池供电方式的电源供应部份。