[实用新型]一种总成装配零件用翻转吊具有效
申请号: | 201420396915.4 | 申请日: | 2014-07-17 |
公开(公告)号: | CN204022263U | 公开(公告)日: | 2014-12-17 |
发明(设计)人: | 李正刚;范卫国;封合剑;徐征;朱琳光;邱家浩 | 申请(专利权)人: | 杭州新松机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B66C1/22 | 分类号: | B66C1/22 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 311202 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 总成 装配 零件 翻转 | ||
技术领域
本实用新型涉及可对零件在吊机上进行翻转的机构,具体地说是一种总成装配零件用翻转吊具。
背景技术
针对VR115CT型缓速器、小型发动机等零件在自动装配完成后,需要直接起吊装入包装箱或是到安装位置进行装配。在过程中,经常需要对零件进行角度的调整。而起吊后到另一位置进行翻转后,再次起吊到达指定位置,中间耗时较长,降低了工作效率;若使用气动移动的旋转吊具,又会提高使用成本。因此,需要一些小成本,使用简单的翻转吊具。
实用新型内容
为了解决翻转零件存在的耗时长、工作效率低、成本高的问题,本实用新型的目的在于提供一种总成装配零件用翻转吊具。该翻转吊具将总成装配零件吊起,在空中进行翻转,从而满足不同角度装箱或安装的要求。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
本实用新型包括吊臂、旋转轴、支撑臂、起吊臂、夹紧臂及肘夹,其中吊臂的一端与吊机相连,另一端通过所述旋转轴与支撑臂转动连接;所述支撑臂的一端插入所述装配零件的底部,所述肘夹通过夹紧臂安装在支撑臂的另一端、随支撑臂转动,该肘夹上设有夹紧所述装配零件的压紧块;所述起吊臂的一端与支撑臂相连,另一端连接于装配零件的吊耳;所述装配零件通过支撑臂支撑、并通过所述压紧块压紧,且随所述支撑臂的转动实现翻转。
其中:所述旋转轴包括定轴及转轴,该定轴与所述吊臂的另一端相连,所述转轴通过轴承与定轴转动连接,并与所述支撑臂连动;所述定轴的圆周方向均布有多个通孔,该定轴与所述转轴的初始位置通过依次穿过吊臂、通孔的锁紧销锁定;所述定轴及转轴的相对面上均设有摩擦片;所述定轴朝向转轴的一侧中部沿轴向向外延伸,形成通过轴承与所述转轴转动连接的延伸部;所述转轴的中部开有容置轴承的中心孔,在转轴朝向所述定轴的一侧表面上设有凸起,相应地在所述定轴朝向转轴的一侧表面沿轴向向内凹进,所述凸起随转轴在所述凹进内转动;
所述支撑臂上安装有便于翻转的手柄;所述支撑臂为“L”形,其一边与所述旋转轴连接,另一边插入所述装配零件的底部;
所述起吊臂为“L”形,其一边的端部与所述支撑臂相连,另一边的端部穿过所述装配零件的吊耳,并通过紧定销锁定;
所述吊臂的一端设有可移动的挂钩,该挂钩与所述吊机连接。
本实用新型的优点与积极效果为:
1.本实用新型可实现对装配零件的快速夹紧,并能够将装配零件在空中进行自由翻转,实现了装配零件的快速换位,从而满足不同角度装箱要求,便于操作,提高了工作效率,降低了工作成本。
2.本实用新型的定轴与转轴相对的面均安装了摩擦片,减少了在转动过程中的装配零件产生的惯量。
3.本实用新型的定轴与转轴上分别设置了凹进和凸起,可对转轴的转动进行极限位置的限位。
4.本实用新型通过挂钩在吊臂上的移动,可调整装配零件的重心位置。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的结构主视图;
图3为本实用新型的结构剖视图;
图4为本实用新型旋转轴的结构示意图;
图5为本实用新型旋转轴中定轴的结构示意图;
图6为本实用新型旋转轴中转轴的结构示意图;
其中:1为挂钩,2为吊臂,3为旋转轴,4为锁紧销,5为手柄,6为支撑臂,7为紧定销,8为起吊臂,9为夹紧臂,10为装配零件的吊耳,11为轴承,12为肘夹,13为压紧块,14为定轴,15为定轴摩擦片,16为转轴,17为转轴摩擦片,18为凸起,19为中心孔,20为通孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
如图1~3所示,本实用新型包括挂钩1、吊臂2、旋转轴3、支撑臂6、起吊臂8、夹紧臂9、肘夹12及压紧块13,其中吊臂2为倒置的“L”形,“L”形的一边(横边)上设有可在该边上移动的挂钩1,通过移动挂钩1在吊臂2上的位置,可调整装配零件的重心位置,调整好后,再用螺钉对挂钩1锁紧,“L”形的另一边(竖边)端部通过旋转轴3与支撑臂6转动连接。
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