[实用新型]多联体平衡车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动自平衡车，尤其涉及一种由多个独轮自平衡车组成的多联体平衡车。

背景技术

相比较于两轮的电动自平衡车，独轮的电动自平衡车体积更小、更环保、携带更方便，你可以把它带进商店、饭店、电梯、办公室、影院、教室，带上公交车或火车，非常适合每日的城际交通和周末闲暇使用。这种独轮的电动自平衡车通过内置的陀螺仪传感器来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到自平衡的效果。使用者把脚分别放在轮子两侧的脚踏板上以后，轻轻向前、向后、向左、向右倾斜身体则可控制独轮车前进、后退、左转、右转，使用便捷有趣。

但普通的独轮平衡车使用方法单一，无法满足熟练骑行者对更多花样趣味玩法的追求，为此申请人提出了联体平衡车的概念，由两个能够分别独立运行的独轮平衡车左右并联而成，该联体平衡车在提高单人骑行的平稳性的同时还可以进行两人或三人的高难度花样骑法，增加骑行乐趣。但是该种联体平衡车将骑行人数限制在三人以内，骑行者只能左右并排站立，表演形式受到局限，因此申请人就此方面进一步探索研究。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述问题，而提供一种多联体平衡车，通过模块化设计使其具有多变的组合形式，骑行人数不受限制，骑行者可以左右、前后站立，甚至可以排列呈长龙状进行花样骑行表演，或进行各种商业、公益宣传。

本实用新型的技术方案是：

一种多联体平衡车，其特征在于：由至少一个单体车组和一个双联车组、或至少两个单体车组、或至少两个双联车组前后联接而成，各相邻车组之间可在平面内相对转动；所述双联车组包括两个左右并联设置的独轮平衡车，所述两个独轮平衡车能够完全分离并单独运行，两个独轮平衡车上相邻的踏板之间通过可拆卸的连接器联接，使得两个踏板在独轮平衡车的车轴方向上轴向固定、周向可在一定角度范围内相对摆动；所述单体车组包括一个独轮平衡车和可拆卸地安装在该独轮平衡车上的连接支架，所述连接支架具有两个连接臂，所述两个连接臂分别与独轮平衡车的左、右两个踏板固定连接，连接支架设置在独轮平衡车的前方和/或后方；各相邻车组之间通过一连接杆前后联接，所述连接杆的一端与其中一个车组中的连接器或连接支架固定连接，另一端与另一个车组中的连接器或连接支架在平面内可转动连接。

将单体车组和双联车组作为两个单元模块，通过不同数量的单体车组、不同数量的双联车组、按不同的组合联接方式可以构成多种多样的多联体平衡车，满足各种人数和各种表演形式的不同需求。可以几组单体车组前后联接，或者几组双联车组前后联接，或者单体车组和双联车组搭配联接，以此方法甚至可以排列呈长龙状，根据需要进行骑行表演、商业宣传或公益传播。

各车组之间通过连接杆联接可在平面内相对转动，而双联车组的两个独轮平衡车之间也周向可相对摆动，则每个独轮平衡车都具有一定的自由度，在转弯或进行高难度动作表演时，有利于每个骑行者根据自身需要调节重心平衡，在保证平稳的同时也给骑行者更多空间灵活创造各种花样表演，增加骑行乐趣。

单体车组的连接臂、双联车组的连接器以及车组之间的连接杆均为可拆卸结构，拆掉这些连接结构则分体为多个能够独立运行的独轮平衡车，方便快捷。

进一步的，本实用新型所述的连接器包括分别与两个踏板固定连接的第一传动件和第二传动件、以及设置在第一传动件与第二传动件之间的连接组件，所述第一传动件和第二传动件均周向可相对摆动联接在所述连接组件上。

进一步的，本实用新型所述的连接组件包括一连接轴，所述连接轴包括分别与第一传动件、第二传动件枢接的两个枢接端、以及连接所述两个枢接端的连接段，所述连接杆的一端固定连接在所述连接段上或通过一过渡杆转动连接在该连接段上。

进一步的，本实用新型所述的连接支架两个连接臂的相交处设有一伸出段，所述连接杆的一端固定连接或转动连接在该伸出段上。

进一步的，本实用新型所述的第一传动件和第二传动件均包括对接端、安装段，所述对接端设有用于安装连接组件的对接孔，所述安装段与踏板固定连接；所述连接轴的一个枢接端径向固定地设置在第一传动件的对接孔内，并通过一垂直于连接轴的限位销与第一传动件轴向固定、周向可动联接，具体的说，该限位销为圆柱销，其与第一传动件上对应的销孔固定配合，枢接端上对应的销孔的轴向孔径与限位销间隙配合，径向孔径大于限位销的直径，而使得限位销可于一定角度范围内在枢接端的销孔内作周向摆动，第二传动件和另一个枢接端的连接结构与上述相同。