[实用新型]断路器内插式止动件自动装配机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电器装配技术领域，特别是一种断路器内插式止动件自动装配机构。

背景技术

单极或多极断路器通过底部设置的卡槽与安装导轨固定，其中卡槽与安装导轨接触的边缘处嵌设有将断路器与安装导轨固定的内插式止动件。目前，断路器内插式止动件的装配采用手动组装的作业方式，但手动组装方式的不足之处在于其装配效率低且存在漏装等现象的发生，不仅降低了断路器内插式止动件的装配速度，同时降低了产品的合格率。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种生产效率高、机械结构简单、产品合格率高的断路器内插式止动件自动装配机构。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种断路器内插式止动件自动装配机构，包括安装基板3和装配装置4，所述的安装基板3包括至少一个用于安装断路器1的装配工位310，每个装配工位310底部开设有至少一个与断路器1其中一极的导轨安装槽102相对应的装配口311，所述的装配口311与设置在装配工位310底部的装配装置4相连接，所述的装配装置4包括导料部410和装配部420，所述的导料部410包括输送止动件110的装配导料块411以及将止动件110托举到装配口311处的托料器412，所述的装配部420设置在导料部410尾端可将止动件110与断路器1装配安装。止动件通过装配工位下方设置的装配口与断路器进行装配工作，此种作业方式设计合理巧妙，并且装配过程简单准确，装配效率高。同时可通过设置多个工位，分别对断路器上不同相的止动件进行装配，使装配方法更为灵活。

进一步，所述的装配部420包括压料杆423和装配缸421，所述的压料杆423一端延伸至导料部410两片支撑片418内，并且端部垂直设置有延伸至装配口311的压料竖杆423a，压料杆423另一端与装配缸421驱动连接可通过装配缸421驱动压料杆423的压料竖杆423a移动并推动已托举至装配口311的止动件110插入进断路器1的止动件安装槽101内。采用压料杆推动止动件的装配工作，可实现从断路器底部装配口处将止动件平稳地推入进断路器的装配槽中进行装配，同时压料杆的结构设计简单，与装配缸连接并由装配缸驱动。。

进一步，所述的压料杆423通过L形的传动杆422与装配缸421连接，L形传动杆422的水平部与装配缸421驱动连接，传动杆422的垂直部沿装配缸421侧壁的导轨运行，压料杆423的一端安装在垂直部的侧壁上。通过L形的传动杆的传动设计可以减小装配部的体积，同时L形的垂直侧沿导轨运动可以提高压料器运动时的稳定性。

进一步，所述的安装基板3上并排相邻安装有三个装配工位310并且每个装配工位310均可放置一相同的四极的断路器1，其中一侧的装配工位310底面设置有一个装配口311且该装配口对应四极的断路器1的第三极设置，中间的装配工位310底面设置有两个装配口311且两个装配口对应四极的断路器1的第一极和第四极设置，另一侧装配工位310底面设置有一个装配口311且该装配口对应四极的断路器1的第二极设置。安装基板3上装配工位的一个具体实施例，从实施例中可以看出在设置有多个装配工位的情况下，每个装配工位内可以对多极断路器的其中一极或多极进行止动件装配工作，提高了装配机使用的灵活性。

进一步，所述托料器412的顶部延伸出两片相对设置的支撑片418，两片支撑片418的顶部可放置止动件110，托料器412底部与托料缸413驱动连接，所述的托料缸413可驱动托料器412将止动件110从平行于装配导料块411的位置托举至平行于装配口311的位置，所述两片支撑片418的两侧设置有向上延伸至装配口311的两块挡板415。采用托料缸驱动托料器将止动件托举移动至装配口进行装配的方式，使托料的过程简便，提高了托料的速度同时提高了装配机的生产效率。此外，两块挡板在止动件被托举的过程中起到两侧限位作用，防止止动件从两侧滑落，提高了托举过程的稳定性。

进一步，所述的支撑片418的一端设置有斜面418a。所述的斜面在推动止动件能装配的过程中，使止动件以合适的角度插入进安装槽中，提高了装配止动件的准确性，同时提高了装配的合格率。