[实用新型]断路器内插式止动件自动装配机构

权利要求书

1.一种断路器内插式止动件自动装配机构，包括安装基板(3)和装配装置(4)，其特征在于：所述的安装基板(3)包括至少一个用于安装断路器(1)的装配工位(310)，每个装配工位(310)底部开设有至少一个与断路器(1)其中一极的导轨安装槽(102)相对应的装配口(311)，所述的装配口(311)与设置在装配工位(310)底部的装配装置(4)相连接；

所述的装配装置(4)包括导料部(410)和装配部(420)，所述的导料部(410)包括输送止动件(110)的装配导料块(411)以及将止动件(110)托举到装配口(311)处的托料器(412)，所述的装配部(420)设置在导料部(410)尾端可将止动件(110)与断路器(1)装配安装。

2.根据权利要求1所述的断路器内插式止动件自动装配机构，其特征在于：所述的装配部(420)包括压料杆(423)和装配缸(421)，所述的压料杆(423)一端延伸至导料部(410)两片支撑片(418)内，并且端部垂直设置有延伸至装配口(311)的压料竖杆(423a)，压料杆(423)另一端与装配缸(421)驱动连接可通过装配缸(421)驱动压料杆(423)的压料竖杆(423a)移动并推动已托举至装配口(311)的止动件(110)插入进断路器(1)的止动件安装槽(101)内。

3.根据权利要求2所述的断路器内插式止动件自动装配机构，其特征在于：所述的压料杆(423)通过L形的传动杆(422)与装配缸(421)连接，L形传动杆(422)的水平部与装配缸(421)驱动连接，传动杆(422)的垂直部沿装配缸(421)侧壁的导轨运行，压料杆(423)的一端安装在垂直部的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的断路器内插式止动件自动装配机构，其特征在于：所述的安装基板(3)上并排相邻安装有三个装配工位(310)并且每个装配工位(310)均可放置一相同的四极的断路器(1)，其中一侧的装配工位(310)底面设置有一个装配口(311)且该装配口对应四极的断路器(1)的第三极设置，中间的装配工位(310)底面设置有两个装配口(311)且两个装配口对应四极的断路器(1)的第一极和第四极设置，另一侧装配工位(310)底面设置有一个装配口(311)且该装配口对应四极的断路器(1)的第二极设置。

5.根据权利要求1所述的断路器内插式止动件自动装配机构，其特征在于：所述托料器(412)的顶部延伸出两片相对设置的支撑片(418)，两片支撑片(418)的顶部可放置止动件(110)，托料器(412)底部与托料缸(413)驱动连接，所述的托料缸(413)可驱动托料器(412)将止动件(110)从平行于装配导料块(411)的位置托举至平行于装配口(311)的位置，所述两片支撑片(418)的两侧设置有向上延伸至装配口(311)的两块挡板(415)。

6.根据权利要求5所述的断路器内插式止动件自动装配机构，其特征在于：所述的支撑片(418)的一端设置有斜面(418a)。

7.根据权利要求1所述的断路器内插式止动件自动装配机构，其特征在于：所述的装配工位(310)包括两个压料板(313、315)，所述的两个压料板(313、315)相对安装在安装基板(3)上并对断路器(1)形成夹持固定，装配工位(310)底面设置有与断路器的导轨安装槽(102)相匹配的限位凸起(312)，所述的限位凸起(312)上开设有装配口(311)。

8.根据权利要求7所述的断路器内插式止动件自动装配机构，其特征在于：所述的两个压料板(313、315)其中的一块压料板(313)与安装在安装基板(3)上的压料缸(314)驱动连接。

9.根据权利要求1所述的断路器内插式止动件自动装配机构，其特征在于：所述的装配工位(310)的前侧设置有安装在安装基板(3)侧面的侧挡板(316)。

10.根据权利要求1所述的断路器内插式止动件自动装配机构，其特征在于：所述的止动件(110)通过推料杆(241)推动进入到装配导料块(411)中，所述的推料杆(241)与安装在供料基座(2)上的给料缸(240)驱动连接。