[实用新型]一种基于颜色传感器的智能闯关机器人

说明书

技术领域

本实用新型具体涉及一种基于颜色传感器的智能闯关机器人。

背景技术

随着科技的进步和智能玩具产业的迅速发展，智能玩具的种类逐渐增多，但智能玩具的创新内容逐渐达到饱和状态。而且，大部分智能玩具出厂时已经将所有零件、程序设定好，儿童少年在玩耍智能玩具时，只需直接按下开关即可玩乐，缺少自定义、个性化设置的功能，不利于青少年儿童创新能力的发展。

发明内容

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种采用颜色传感器、红外传感器、舵机相结合，利用多线程处理设计闯关路线，创新性加入工业常用的机械手，并且将其整合到闯关机器人当中，可自行增添模块，从而克服市面上智能玩具存在单一性、不可改造性等缺点的基于颜色传感器的智能闯关机器人。

本实用新型的基于颜色传感器的智能闯关机器人，包括处理器；所述处理器连接有颜色传感器、红外传感器、稳压电路和直流电机驱动电路；所述稳压电路连接有舵机；所述直流电机驱动电路连接有直流电机；所述稳压电路由稳压芯片构成；所述稳压芯片的输入端和输出端均连接有滤波电容。

进一步地，所述稳压电路设置有3组。

进一步地，所述稳压芯片为7806型稳压芯片。

进一步地，所述直流电机驱动电路由L298N型驱动芯片构成。

进一步地，所述处理器为Arduino UNO型处理器。

本实用新型有益效果：本实用新型的一种采用颜色传感器、红外传感器、舵机相结合，利用多线程处理设计闯关路线，创新性加入工业常用的机械手，并且将其整合到闯关机器人当中，可自行增添模块，从而克服市面上智能玩具存在单一性、不可改造性等缺点的基于颜色传感器的智能闯关机器人；本实用新型提高了智能玩具自定义、个性化设置的功能，有利于青少年儿童创新能力的发展。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的电路原理框图；

图2为直流电机驱动电路的电路原理图；

图3为颜色传感器的电路原理图；

图4为红外传感器的电路原理图；

图5为直流电机驱动电路的电路原理图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4和图5所示的一种基于颜色传感器的智能闯关机器人，包括处理器；所述处理器连接有颜色传感器、红外传感器、稳压电路和直流电机驱动电路；所述稳压电路连接有舵机；所述直流电机驱动电路连接有直流电机；所述稳压电路由稳压芯片构成；所述稳压芯片的输入端和输出端均连接有滤波电容。

其中，所述稳压电路设置有3组；所述稳压芯片为7806型稳压芯片；所述直流电机驱动电路由L298N型驱动芯片构成；所述处理器为Arduino UNO型处理器。

如图2所示，直流电机驱动电路设置有三组，输入电源信号通过前级电容进行滤波，通过前级电容滤波后的电源信号输送给稳压芯片，稳压芯片的输出端则并联连接有后级滤波电容，实现对输出电压的进一步滤波，从而为直流电机提供了更稳定的电压，本实施例使用线性电源给传感器进行供电，考虑到舵机需要更大的力量和更快的速度，因此本设计使用7806集成稳压器来为舵机供电。考虑到电路的功耗与避免稳压芯片发热过大，因此一块7806芯片为一个舵机供电，避免稳压芯片烧毁，在电源输入和输出端，各添加一个电解电容和陶瓷电容，用来过滤电路中的高频和低频信号，增强稳压电路的稳定性。