[实用新型]结构光图案发生器

权利要求书

1.一种结构光图案发生器，其包括置于机壳(3)内的激光光源(2)，平行光管(4)，图案投射模板(5)，透镜组(6)，其特征在于：图案投射模板(5)上设置一组重复的几何图形，激光光源(2)通过平行光管(4)扩束生成平行光后照射在图案投射模板(5)上，并在图案投射模板另一侧设置透镜组(6)同时保证上述各组件光学同轴；投射目标到达透镜组(6)中心的距离d1与图案投射模板透镜组(6)中心的距离d2与透镜组(6)的焦距f的关系满足1/f＝1/d1+1/d2。

2.如权利要求1所述的结构光图案发生器，其特征在于图案投射模板(5)的本体为单一表面镀有金属膜的玻璃片，总体厚度约为2.5mm。

3.如权利要求2所述的结构光图案发生器，其特征在于图案投射模板(5)的图案由激光打标机进行刻画。

4.如权利要求2所述的结构光图案发生器，其特征在于图案投射模板(5)的图案由化学蚀刻的方法进行蚀刻。

5.如权利要求3或4所述的结构光图案发生器，其特征在于结构光图案为20-60条的条纹，相邻条纹之间在平面靶上的成像是等间距的。

6.如权利要求5所述的结构光图案发生器，其特征在于图案投射模板上的条纹之间互相平行，所有相邻两条纹之间的间距为同一固定值，该定值取值范围在0.500mm-1.000mm，条纹自身宽度为0.161mm-0.254mm，高度为15-25mm。

7.如权利要求5所述的结构光图案发生器，其特征在于图案投射模板(5)上的条纹为一组同心圆，所有相邻两条纹之间的间距为同一固定值。

8.如权利要求1所述的结构光图案发生器，其特征在于激光光源(2)为半导体激光器。