[实用新型]煤矿矸石充填捣实机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下充填开采设备，尤其是针对原生矸石充填开采工艺溜头、溜尾充填空间的机械捣实装置。

技术背景

近年来，随着国家对生态环境建设要求及矿井充填开采工艺的推广，充填开采工艺不断完善，充填开采设备不断升级换代，以捣实充填支架为主的矿井原生矸石充填工艺，极大的提高了充填开采效率，但是由于充填支架后部的刮板机电机、减速箱影响，靠近刮板机端头的三个支架范围内无法安装捣实装置，无法实现机械充填，需要采取人工垒矸石袋方式，工序占用时间长、工艺繁琐，效率低、占用人员多，人员要进入空顶区作业，不利于安全生产，严重制约充填开采效率的提高。

发明内容

为了解决上述的刮板机端头处的机械化充填问题，本实用新型提供一种全液压控制的煤矿矸石充填捣实机构。

一种煤矿矸石充填捣实机构，其特征在于，它是在充填支架的底座后部设有主、副两个铰座，其中，主铰座通过十字连接件连接上一个双伸缩式捣实油缸，捣实油缸的伸出端连接上捣实头；副铰座上连接上一个侧推油缸，侧推油缸的伸出端铰接在捣实油缸的一级缸体上；捣实油缸的一级缸体的上面还设有铰座，通过该铰座连接一个升降油缸，升降油缸的另一端铰接在充填支架的尾梁上；工作时由液压泵站提供动力，通过操作阀组，推动换向阀使乳化液通过分流集流阀进入双向锁和协调各个油缸工作，实现捣实头的推压、升降、侧移动作，从而将刮板机端头处的充填矸石捣实。

上述的主、副两个铰座可以分别设置在相邻两架充填支架的底座后部。

上述的双伸缩式捣实油缸的一级缸体有效长度1.5m，二级缸体有效长度1.3m，整体行程达2.8米，捣实推力120吨。

上述的侧推油缸的有效长度0.8m，侧推行程0.7m，旋转推移角度45°。

工作时，当充填体下落到一定高度后，通过操作阀，将升降油缸收缩调整捣实仰角，同时操作侧推油缸调整旋转角度，操作捣实油缸进行捣实；捣实头伸到位后，通过操作阀将捣实油缸收回，同时伸出升降油缸放平仰角，收回侧推油缸调正捣实机构。待矸石再次下落到一定高度时，重复上述操作，通过反复操作捣实机构，直至将采空区充填体高度、密度压夯至规定要求。

本实用新型实现了矿井原生矸石充填工艺端头机械充填，杜绝了人员进采空区施工，消除了采空区人工豁矸充填施工带来的安全隐患，扩大了捣矸范围，使端头三角的充实率由原来的60％提高到现在的118％以上，提高了充实率，促进工序间合理平行作业，提高充填开采效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视图，图中未画出侧推油缸；

图2是本实用新型的俯视图，图中未画出升降油缸；

图3是图2中捣实油缸侧移时的状态图。

图例说明，1-充填支架底座，2-十字连接件，3-捣实油缸，4-捣实头，5-升降油缸，6-充填支架尾梁，7-侧推油缸，8-副铰座。

具体实施方式

如图1-3所示的煤矿矸石充填捣实机构，它是在充填支架底座1后部设有主、副两个铰座，其中，主铰座通过十字连接件2连接上一个双伸缩式捣实油缸3，捣实油缸3的伸出端连接上捣实头4；副铰座8上连接上一个侧推油缸7，侧推油缸7的伸出端铰接在捣实油缸3的一级缸体上；捣实油缸3的一级缸体的上面还设有铰座，通过该铰座连接一个升降油缸5，升降油缸5的另一端铰接在充填支架尾梁6上；工作时由液压泵站提供动力，通过操作阀组，推动换向阀使乳化液通过分流集流阀进入双向锁和协调各个油缸工作，实现捣实头的推压、升降、侧移动作，从而将刮板机端头处的充填矸石捣实。

上述的双伸缩式捣实油缸3的一级缸体有效长度1.5m，二级缸体有效长度1.3m，整体行程达2.8米，捣实推力120吨。

上述的侧推油缸7的有效长度0.8m，侧推行程0.7m，旋转推移角度45°。

工作时，当充填体下落到一定高度后，通过操作阀，将升降油缸5收缩调整捣实仰角，同时操作侧推油缸7调整旋转角度，操作捣实油缸3进行捣实；捣实头4伸到位后，通过操作阀将捣实油缸3收回，同时伸出升降油缸5放平仰角，收回侧推油缸7调正捣实机构。待矸石再次下落到一定高度时，重复上述操作，通过反复操作捣实机构，直至将采空区充填体高度、密度压夯至规定要求。