[实用新型]一种手势控制车

说明书

技术领域

本实用新型属于智能车控制技术领域，具体涉及一种手势控制车。

背景技术

目前智能车行驶轨迹在一定范围内只能实现一定角度的偏转，在特定件下转向具有一定的局限性。且智能车控制方式比较单一，多为遥控器或手柄遥控。

MPU-6000(6050)整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP:Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术InvenSense的运动处理资料库，可处理运动感测的复杂数据，降低了运动处理运算对操作系统的负荷，并为应用开发提供架构化的API。

nRF905是挪威Nordic公司推出的单片射频发射器芯片，工作电压为1.9-3.6V，32引脚QFN封装(5mm×5mm)，工作于433/868/915MHz3个ISM频道(可以免费使用)。nRF905可以自动完成处理字头和CRT(循环冗余码校验)的工作，可由片内硬件自动完成曼彻斯特编码/解码，使用SPI接口与微控制器通信，配置非常方便，其功耗非常低，以-10dBm的输出功率发射时电流只有11mA，在接收模式时电流为12.5mA。nRF905传输数据时为非实时方式，即发送端发出数据，接收端收到后先暂存于芯片存储器内，外面的MCU可以在需要时再到芯片中去取。nRF905一次的数据传输量最多为32B，由四种模式，通过单片机来配置，nRF905的两种工作模式和两种节能模式，分别为掉电模式、待机模式、ShockBurst TM接收模式和ShockBurst TM发送模式，这几种模式由外界CPU通过控制nRF905的3个引脚PWR_UP、TRX_CE和TX_EN的高低电平来决定，外界MCU通过SPI总线配置nRF905的内部寄存器，读写数据时必须把其置为待机或掉电模式，nRF905在待机模式时功耗为40μA，在掉电模式时功耗为2.5μA。

51单片机是对所有兼容Intel8031指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是Intel的8031单片机，后来随着Flash rom技术的发展，8031单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于工业测控系统之中。很多公司都有51系列的兼容机型推出，今后很长的一段时间内将占有大量市场。51单片机是基础入门的一个单片机，还是应用最广泛的一种。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的缺陷和不足，提供一种能够多方位旋转，操控方便的手势控制车。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：包括：车体及手势控制系统，所述车体包括设置有前后方向车轮的第一主板，所述第一主板上竖直设置滑轨，所述滑轨上设置有第二主板，所述第二主板连接有控制其在滑轨上下运动的第三电机；所述第二主板设置有左右方向车轮，所述第一主板上开设有用于左右方向车轮通过的空隙；所述第一主板上设置有用于保持平衡的第一万向轮；所述前后方向车轮连接有第一电机，左右方向轮车轮连接有第二电机；

所述手势控制系统包括：陀螺仪，所述陀螺仪的输出端与第一单片机的输入端相连接，第一单片机的输出端通过无线通讯模块连接控制器的输入端，控制器的输出端分别连接第一电机、第二电机、第三电机的控制端，所述无线通讯模块、控制器分别设置在第一主板上。

进一步的，所述第二主板上设置有用于保持平衡的第二万向轮。

进一步的，所述控制器为第二单片机。

进一步的，所述第一单片机、第二单片机分别为STC89C52RC。

进一步的，所述无线通讯模块为nrf905无线模块。

进一步的，所述单片机还连接有显示屏。

进一步的，所述显示屏为LCD1602。

进一步的，所述陀螺仪采用MPU6050陀螺仪。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：通过在第一主板上设置前后方向车轮使小车在前后方向运动，并且设置滑轨，第二主板通过滑轨上下运动，当第二主板运动到下方时，左右方向车轮转动，从而使小车在左右方向运动，从而实现小车的全方位运动，能够实现各个角度的偏转。并且，通过设置陀螺仪与单片机连接，将陀螺仪的角度变化通过无线通讯设备传递给控制系统，从而控制相应的电机动作，结构简单、实用。

进一步的，通过设置第二万向轮，使小车在左右方向运动时保持平衡，保证运动的稳定性。