[实用新型]一种谐波减速器动态性能综合测试系统

说明书

技术领域

 本实用新型涉及谐波减速器技术领域，尤其涉及一种谐波减速器动态性能综合测试系统。

背景技术

随着高精度运动控制技术的不断发展与推广应用，能源、通讯、机床、仪器仪表、机器人、汽车、造船、纺织、冶金、常规武器、精密光学设备、印刷机构、医疗器械、作为空间传动装置和用于操纵高温高压管路以及在有原子辐射或其它有害介质条件下工作的机构等领域都需要高精度的谐波减速器。

其中，对于谐波减速器而言，高可靠性的谐波减速器必须要进行相应的检测手段来进行质量检验；现有技术普遍采用下述方式来对谐波减速器进行质量检验，具体为：在谐波减速器的输入端和输出端都装上一个光电角位转换器，利用电机连接皮带传到输入轴，然后把输入轴和输出轴的角位移转换成相应的脉冲频率，送到分频器，再将数据对比之差通过记录仪输出其误差曲线，也就是运动误差。在实际的质量检验过程中，上述质量检验方式存在以下缺陷，具体为：1、光电角位转换器的技术较落后且精度不高；2、测试项目较少；3、通用性差；4、数据不够直观，同时数据输出不够方便。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种谐波减速器动态性能综合测试系统，该谐波减速器动态性能综合测试系统结构设计新颖、测试精度高、测试项目多、通用性好。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

    一种谐波减速器动态性能综合测试系统，包括有水平横向布置的底板，底板的上端侧装设有电机支架、第一传感器支架、轴承座支架、第二传感器支架、制动器支架以及位于第一传感器支架与轴承座支架之间且用于支承谐波减速器组件的谐波减速器支架，电机支架、第一传感器支架、谐波减速器支架、轴承座支架、第二传感器支架以及制动器支架沿着底板的长度方向依次间隔排布；

电机支架的上端部装设有伺服电机以及位于伺服电机的动力输出轴侧的加速器，伺服电机的动力输出轴与加速器的动力输入端连接，第一传感器支架的上端部装设有第一扭矩传感器，轴承座支架的上端部装设有支撑轴承座，支撑轴承座的中心孔内可相对转动地嵌装有中间连接轴，第二传感器支架的上端部装设有第二扭矩传感器，制动器支架的上端部装设有磁粉制动器，加速器的动力输出轴通过联轴器与第一扭矩传感器的输入轴连接，第一扭矩传感器的输出轴通过联轴器与谐波减速器组件的输入连接轴连接，谐波减速器组件的输出连接轴通过联轴器与中间连接轴的一端部连接，中间连接轴的另一端部通过联轴器与第二扭矩传感器的输入轴连接，第二扭矩传感器的输出轴通过联轴器与磁粉制动器的输入轴连接。

其中，所述底板的上表面装设有沿着底板的长度方向延伸的水平导轨，所述电机支架、所述第一传感器支架、所述谐波减速器支架、所述轴承座支架、所述第二传感器支架以及所述制动器支架的下端部对应水平导轨分别装设有水平滑块，各水平滑块分别与水平导轨相配合；底板的上表面于水平导轨的旁侧对应电机支架、第一传感器支架、谐波减速器支架、第二传感器支架以及制动器支架分别装设有压板组件。

其中，各所述压板组件分别包括有装设于所述底板上表面且竖向延伸的竖向固定块，各竖向固定块的上端部分别配装有水平压持块，各水平压持块的中部通过锁紧螺丝螺装于底板，各水平压持块的一端部分别朝下压紧相应的所述电机支架、所述第一传感器支架、所述谐波减速器支架、所述第二传感器支架以及所述制动器支架的下端部，各水平压持块的另一端部分别朝下压紧相应的竖向固定块的上端部。

其中，所述轴承座支架的下端部与所述底板之间装设有手摇移动装置，手摇移动装置包括有装设于底板上表面的摇柄安装座，摇柄安装座可相对转动地装设有握持摇柄以及驱动齿轮，握持摇柄与驱动齿轮同步转动，轴承座支架的下端部对应驱动齿轮装设有沿着所述水平导轨的长度方向延伸的驱动齿条，驱动齿轮与驱动齿条啮合。

其中，所述底板于所述水平导轨的两端部旁侧分别装设有缓冲装置，各缓冲装置分别包括有装设于底板上表面且竖向延伸的竖向支撑块，各竖向支撑块的上端部于水平导轨一侧分别装设有缓冲胶块。