[实用新型]一种谐波减速器动态性能综合测试系统

权利要求书

1.一种谐波减速器动态性能综合测试系统，其特征在于：包括有水平横向布置的底板（1），底板（1）的上端侧装设有电机支架（2）、第一传感器支架（3）、轴承座支架（4）、第二传感器支架（5）、制动器支架（6）以及位于第一传感器支架（3）与轴承座支架（4）之间且用于支承谐波减速器组件（8）的谐波减速器支架（7），电机支架（2）、第一传感器支架（3）、谐波减速器支架（7）、轴承座支架（4）、第二传感器支架（5）以及制动器支架（6）沿着底板（1）的长度方向依次间隔排布；

电机支架（2）的上端部装设有伺服电机（9）以及位于伺服电机（9）的动力输出轴侧的加速器（10），伺服电机（9）的动力输出轴与加速器（10）的动力输入端连接，第一传感器支架（3）的上端部装设有第一扭矩传感器（11），轴承座支架（4）的上端部装设有支撑轴承座（12），支撑轴承座（12）的中心孔内可相对转动地嵌装有中间连接轴（13），第二传感器支架（5）的上端部装设有第二扭矩传感器（14），制动器支架（6）的上端部装设有磁粉制动器（15），加速器（10）的动力输出轴通过联轴器（16）与第一扭矩传感器（11）的输入轴连接，第一扭矩传感器（11）的输出轴通过联轴器（16）与谐波减速器组件（8）的输入连接轴（8a）连接，谐波减速器组件（8）的输出连接轴（8b）通过联轴器（16）与中间连接轴（13）的一端部连接，中间连接轴（13）的另一端部通过联轴器（16）与第二扭矩传感器（14）的输入轴连接，第二扭矩传感器（14）的输出轴通过联轴器（16）与磁粉制动器（15）的输入轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器动态性能综合测试系统，其特征在于：所述底板（1）的上表面装设有沿着底板（1）的长度方向延伸的水平导轨（17），所述电机支架（2）、所述第一传感器支架（3）、所述谐波减速器支架（7）、所述轴承座支架（4）、所述第二传感器支架（5）以及所述制动器支架（6）的下端部对应水平导轨（17）分别装设有水平滑块（18），各水平滑块（18）分别与水平导轨（17）相配合；底板（1）的上表面于水平导轨（17）的旁侧对应电机支架（2）、第一传感器支架（3）、谐波减速器支架（7）、第二传感器支架（5）以及制动器支架（6）分别装设有压板组件（19）。

3.根据权利要求2所述的一种谐波减速器动态性能综合测试系统，其特征在于：各所述压板组件（19）分别包括有装设于所述底板（1）上表面且竖向延伸的竖向固定块（19a），各竖向固定块（19a）的上端部分别配装有水平压持块（19b），各水平压持块（19b）的中部通过锁紧螺丝（19c）螺装于底板（1），各水平压持块（19b）的一端部分别朝下压紧相应的所述电机支架（2）、所述第一传感器支架（3）、所述谐波减速器支架（7）、所述第二传感器支架（5）以及所述制动器支架（6）的下端部，各水平压持块（19b）的另一端部分别朝下压紧相应的竖向固定块（19a）的上端部。

4.根据权利要求3所述的一种谐波减速器动态性能综合测试系统，其特征在于：所述轴承座支架（4）的下端部与所述底板（1）之间装设有手摇移动装置（20），手摇移动装置（20）包括有装设于底板（1）上表面的摇柄安装座（20a），摇柄安装座（20a）可相对转动地装设有握持摇柄（20b）以及驱动齿轮，握持摇柄（20b）与驱动齿轮同步转动，轴承座支架（4）的下端部对应驱动齿轮装设有沿着所述水平导轨（17）的长度方向延伸的驱动齿条，驱动齿轮与驱动齿条啮合。

5.根据权利要求4所述的一种谐波减速器动态性能综合测试系统，其特征在于：所述底板（1）于所述水平导轨（17）的两端部旁侧分别装设有缓冲装置（21），各缓冲装置（21）分别包括有装设于底板（1）上表面且竖向延伸的竖向支撑块（21a），各竖向支撑块（21a）的上端部于水平导轨（17）一侧分别装设有缓冲胶块（21b）。