[实用新型]摇曳臂旋转组合式立体车库

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种立体车库，特别是一种摇曳臂旋转组合式无需避让的立体车库。

背景技术

目前水平循环式、竖向循环式等立体车库中，表现出现有技术的最大一个问题是在停放汽车时，车位进出时受到链条、立柱和托盘限位的干扰，对于泊车技术和精度要求较高，且驾乘人员上下车时受到悬挂链条的干扰。问题还体现在车位是多台循环旋转的，而不是固定的，车位的产权无法清晰界定，容易发生纠纷；故障连锁反应突出；需要专门的管理人员值守操作；集中高峰时段取车时效率低下。现有简易式立体车库虽然位置固定，但下车必须先行开出避让，上车方可泊停，效率低下不易管理。基于目前两层式立体车库行业方面的缺陷是：

1、车位位置不固定，产权不清晰。

2、属多车位循环联动，一旦出现故障连锁面大，大量车位无法泊取。

3、由于呈垂直提升，上下车位垂直重叠关系无法解决，下车必须避让方可存取上层汽车。

4、现有简易式立体车库技术均无法做到地面底层停车无需避让，而双层和多层循环式等立体车库和四立柱式立体车库的立柱和绳链对泊车有很大干扰，导致泊车困难，人行出入干扰。

5、现有的无避让技术方式（专利号：CN202831713U 和CN102677926A）分别主要依靠上下轨道实现水平移动，对轨道安装精度和维护要求较高。另外，其上车托盘属全悬臂式结构，对设备刚度和耐久性要求较高。

6、现有无论是移动转动无避让立体车库（例如中国专利文献CN 1563644A）还是升降摆动式立体车库（例如中国专利文献CN 101864850 A）均出现倾覆力矩过大，地面轨道维护难度大，土建安装成本过高问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种摇曳臂旋转组合式立体车库，可以实现上部车台泊车时，下部车辆无需避让，倾覆力矩较小，对下车泊车无干涉，且土建成本低；在侧向横停基础上进一步趋于改进，通过移动托板便于将横停的车辆转换为纵停。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种摇曳臂旋转组合式立体车库, 包括托架，托架上设有沿托架长度方向滑动的移动托板，移动托板与卷扬装置的钢丝绳连接，移动托板还与安装在托架的移动托板驱动装置以啮合的方式连接；

移动托板下部还设有至少两组的支撑架，所述的支撑架为平行四边形机构，各组支撑架之间通过互连杆连接。

所述的托架上设有容纳移动托板的滑槽，滑槽内设有多个支撑滚轮，滑槽的一端开放，以使移动托板和托架分离和对接。

所述的卷扬装置位于与滑槽开放端相对的另一端，卷扬装置通过减速装置与电机连接；

减速装置还与移动托板驱动装置连接，在移动托板驱动装置中，移动托板驱动链轮通过传动机构与减速装置连接，在移动托板上设有与移动托板驱动链轮啮合配合的链条或多个圆销；

钢丝绳的线速度与移动托板驱动链轮的线速度同步。

在减速装置的一侧还设有用于锁定的棘轮装置。

在移动托板上还设有回转托板，回转托板通过旋转装置与移动托板连接。

所述的旋转装置中，回转托板与圆柱凸轮固定连接，移动托板与圆柱凸轮之间设有推力轴承，圆柱凸轮内设有至少一条凸轮槽，圆柱凸轮内设有受压立柱，受压立柱上设有与凸轮槽配合的驱动销。

所述的凸轮槽在水平面上的投影为圆周上的90度角。

所述的多组支撑架中，在前的第一支撑架高度低于在后的第二支撑架；

第二支撑架后腿与第一支撑架后腿之间通过互连杆连接，互连杆的一端与第二支撑架后腿之间铰接连接，在第一支撑架后腿上设有滑动槽，互连杆的另一端与滑动槽滑动连接。

在地面还设有用于限定第二支撑架的位置的限位底座。

托架的一端通过立柱支撑，托架的另一端通过吊挂杆与横梁连接，横梁与车库立柱固定连接。

本实用新型提供的一种摇曳臂旋转组合式立体车库，通过设置的移动托板和支撑架的结构，便于和现有的车库，尤其是便于与地下车库的建筑结构进行组合，实现无需下层车位避让的立体泊车。设置的多组平行四边形机构的摇曳臂移步式结构使其受力合理，解决了悬臂受力结构不均衡、立柱、垂直绳链干扰等一系列问题。设置的回转托板便于将横停的车辆转换为纵停的方式，从而便于顺向行驶泊车。本实用新型不易形成干涉，操作简单、维护简便、安全可靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的整体结构立体示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。