[实用新型]摇曳臂旋转组合式立体车库

权利要求书

1.一种摇曳臂旋转组合式立体车库, 包括托架（2），其特征是: 托架（2）上设有沿托架（2）长度方向滑动的移动托板（4），移动托板（4）与卷扬装置（10）的钢丝绳连接，移动托板（4）还与安装在托架（2）的移动托板驱动装置（14）以啮合的方式连接；

移动托板（4）下部还设有至少两组的支撑架，所述的支撑架为平行四边形机构，各组支撑架之间通过互连杆（8）连接。

2.根据权利要求1所述的一种摇曳臂旋转组合式立体车库,其特征是：所述的托架（2）上设有容纳移动托板（4）的滑槽，滑槽内设有多个支撑滚轮（15），滑槽的一端开放，以使移动托板（4）和托架（2）分离和对接。

3.根据权利要求2所述的一种摇曳臂旋转组合式立体车库,其特征是：所述的卷扬装置（10）位于与滑槽开放端相对的另一端，卷扬装置（10）通过减速装置（12）与电机（13）连接；

减速装置（12）还与移动托板驱动装置（14）连接，在移动托板驱动装置（14）中，移动托板驱动链轮（141）通过传动机构与减速装置（12）连接，在移动托板（4）上设有与移动托板驱动链轮（141）啮合配合的链条（142）或多个圆销；

钢丝绳的线速度与移动托板驱动链轮（141）的线速度同步。

4.根据权利要求3所述的一种摇曳臂旋转组合式立体车库,其特征是：在减速装置（12）的一侧还设有用于锁定的棘轮装置（11）。

5.根据权利要求1所述的一种摇曳臂旋转组合式立体车库,其特征是：在移动托板（4）上还设有回转托板（3），回转托板（3）通过旋转装置（18）与移动托板（4）连接。

6.根据权利要求5所述的一种摇曳臂旋转组合式立体车库,其特征是：所述的旋转装置（18）中，回转托板（3）与圆柱凸轮（181）固定连接，移动托板（4）与圆柱凸轮（181）之间设有推力轴承（183），圆柱凸轮（181）内设有至少一条凸轮槽（1811），圆柱凸轮（181）内设有受压立柱（182），受压立柱（182）上设有与凸轮槽（1811）配合的驱动销。

7.根据权利要求6所述的一种摇曳臂旋转组合式立体车库,其特征是：所述的凸轮槽（1811）在水平面上的投影为圆周上的90度角。

8.根据权利要求1所述的一种摇曳臂旋转组合式立体车库,其特征是：所述的多组支撑架中，在前的第一支撑架（6）高度低于在后的第二支撑架（5）；

第二支撑架后腿（51）与第一支撑架后腿（62）之间通过互连杆（8）连接，互连杆（8）的一端与第二支撑架后腿（51）之间铰接连接，在第一支撑架后腿（62）上设有滑动槽（61），互连杆（8）的另一端与滑动槽（61）滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种摇曳臂旋转组合式立体车库,其特征是：在地面还设有用于限定第二支撑架（5）的位置的限位底座（7）。

10.根据权利要求1所述的一种摇曳臂旋转组合式立体车库,其特征是：托架（2）的一端通过立柱（1）支撑，托架（2）的另一端通过吊挂杆（17）与横梁（16）连接，横梁（16）与车库立柱（19）固定连接。