[实用新型]钢管铣头倒棱机

权利要求书

1.一种钢管铣头倒棱机，其特征在于，包括钢管横送小车及对称设置在钢管横送小车两侧的钢管支撑结构、钢管夹持机构及钢管切削结构；

所述钢管支撑结构包括支撑座及升降台，所述升降台可纵向移动的设置在支撑座上，所述升降台上固定有压力传感器；

所述支撑座包括上箍板及下箍板，上下箍板对应位置设置适配钢管外形的半圆形开口，上箍板可在下箍板上方纵向移动；

所述钢管切削机构包括设备底座、大托板、大托板动力装置、小托板、小托板动力装置、主电机、传动箱、工作盘及铣削刀具；

所述大托板可滑动的设置在设备底座上并由大托板动力装置控制，所述小托板可滑动的设置在大托板上并有小托板动力装置控制，所述传动箱固定在小托板上，所述切削刀具固定在工作盘上，主电机固定在传动箱上并控制工作盘转动；

所述钢管铣头倒棱机还包括大托板位移传感器及小托板位移传感器，所述大托板位移编码机固定在设备底座上并能检测大托板与设备底座的相对位移，所述小托板位移传感器固定在大托板上并能检测小托板与大托板的相对位移。

2.根据权利要求1所述的钢管铣头倒棱机，其特征在于，所述大托板位移传感器为大托板拉绳传感器，大托板拉绳传感器的机壳固定在设备底座上，细绳的头部固定在大托板上。

3.根据权利要求1所述的钢管铣头倒棱机，其特征在于，所述小托板位移传感器为小托板拉绳传感器，小托板拉绳传感器的机壳固定在大托板上，细绳的头部固定在小托板上。

4.根据权利要求1所述的钢管铣头倒棱机，其特征在于，所述工作盘上设置有导向棍。

5.根据权利要求1所述的钢管铣头倒棱机，其特征在于，所述钢管夹持结构固定在大托板上。

6.根据权利要求1所述的钢管铣头倒棱机，其特征在于，所述钢管夹持结构与工作盘之间设置有两道光幕开关。