[实用新型]石油平台桩腿焊接设备

权利要求书

1.石油平台桩腿焊接设备，它包括轨道(1)、焊接操作机(5)，所述焊接操作机(5)设置在所述轨道(1)上；其特征在于：所述的轨道(1)上还设置有定位夹具(2)；所述轨道(1)上还设置有升降变位机(3)；所述升降变位机(3)上设置有桩腿翻转夹持工装(4)。

2.根据权利要求1所述的石油平台桩腿焊接设备，其特征在于所述的焊接操作机(5)上设置有行走机构。

3.根据权利要求1所述的石油平台桩腿焊接设备，其特征在于所述的定位夹具(2)包括移动底架(25)，所述移动底架(25)底部设置有手动锁紧装置(27)；所述移动底架(25)上方设置有螺纹丝杠副(29)；所述螺纹丝杠副(29)连接有液压马达(30)；所述螺纹丝杠副(29)上方设置有直线导轨(26)；所述直线导轨(26)上方设置有支撑台(23)；所述支撑台(23)下方对称设置有升降机构(22)；所述支撑台(23)下方对称设置有升降导向杆(24)；所述升降导向杆(24)上设置有定位块(21)；所述支撑台(23)两端对称设置有夹紧机构(28)；所述夹紧机构(28)与所述螺纹丝杠副(29)连接。

4.根据权利要求1所述的石油平台桩腿焊接设备，其特征在于所述的升降变位机(3)包括变位机驱动台车(37)，所述变位机驱动台车(37)设置在所述轨道(1、40)上；所述变位机驱动台车(37)上设置有升降变位机机架(36)；所述升降变位机机架(36)上设置有升降驱动机构(32)；所述升降驱动机构(32)连接有升降滑架(34)；所述升降滑架(34)设置在变位机直线导轨(35)上；所述升降滑架(34)上设置有翻转齿轮副(31)；所述翻转齿轮副(31)连接有工作盘(33)；所述工作盘连接桩腿翻转夹持工装(4、38)。

5.根据权利要求1或4所述的石油平台桩腿焊接设备，其特征在于所述的桩腿夹持工装(4)包括上压紧装置(41)和下压紧装置(46)，所述上压紧装置(41)和下压紧装置(46)方向相对；所述上压紧装置(41)内侧设置有上侧面压紧装置(44)，所述下压紧装置(46)内侧设置有下侧面压紧装置(45)。

6.根据权利要求1所述的石油平台桩腿焊接设备，其特征在于所述的焊接操作机(5)包括操作机驱动台车(53)，所述操作机驱动台车(53)上设置有焊接系统(54)；所述操作机驱动台车(53)上设置有操作机立柱(51)，所述操作机立柱(51)连接有操作机横梁(52)；所述操作机横梁(52)上设置有焊接机直线导轨(55)；所述焊接机直线导轨(55)上设置有焊接机头(56)，所述焊接机头(56)上设置有焊枪。

7.根据权利要求6所述的石油平台桩腿焊接设备，其特征在于所述的焊枪是长扁焊枪。

8.根据权利要求1所述的石油平台桩腿焊接设备，其特征在于所述的轨道(1)设置有两组，所述两组轨道位置平行。

9.根据权利要求1或8所述的石油平台桩腿焊接设备，其特征在于所述的轨道(1)上设置有电器限位和机械限位。

10.根据权利要求1所述的石油平台桩腿焊接设备，其特征在于所述的石油平台桩腿焊接设备还包括与焊接操作机(5)、定位夹具(2)、升降变位机(3)以及桩腿翻转夹持工装(4)连接的控制系统。