[实用新型]一种铜铝接头

说明书

技术领域

本发明涉及光学导航领域，特别有关于具备有多个不同光学机构的光学导航装置，以及控制光学导航装置中不同光学机构的方法。

背景技术

现有光学导航装置会以光源照射一表面，形成光线的反射或折射，然后再以影像传感器捕捉这些反射或折射的光线，产生撷取影像。影像传感器所撷取的影像，会被传送至运算电路，以计算出撷取影像的变化，得知光学导航装置是否发生移动。

请参考图1，其为现有光学导航装置的简易架构图。如图所示，光学导航装置100包含光学机构110以及影像传感器120。光学机构110将光线投射至光学导航装置100所在的表面S。当光线投射至表面S后，产生的反射光线或者是散射光线会被影像传感器120所接收，进而产生影像帧。光学导航装置100中的运算电路130会分析连续的多个影像帧，判断影像帧之间是否有所不同，进而决定光学导航装置100是否受到移动控制。

通常来说，光学机构110在设计上又分做为反射式与散射式，请参考图2与图3。图2所示的反射式光学机构110具有光源112与透镜组114，其中，光源110产生光线，并通过透镜组114投射至表面S，基于影像传感器120与反射式光学机构110之间的相对位置关系，使得影像传感器120接收到以反射光线为主的光线，进而产生影像帧。另外，图3所示的散射式光学机构110’则会使影像传感器120接收到以散射光线为主的光线。对质地较为粗糙的表面来说，影像传感器120较容易捕捉到散射光线，所以散射式光学机构110’可以使影像传感器120产生品质较佳的影像传感结果，而对质地较为光滑的表面来说，影像传感器120较容易捕捉到反射光线，所以反射式光学机构110可以使影像传感器120产生品质较佳的影像传感结果。品质较佳的影像传感结果通常指的是影像帧的对比度或者是信杂比较高，这样的影像传感结果会使运算电路130能够更准确地判断出光学导航装置100是否受到移动控制。

由于在设计之初并无法得知光学导航装置的实际应用环境。因此，使用者可能会将一个具备散射式光学机构的光学导航装置，使用在一个光滑表面上，或者是将一个具备反射式光学机构的光学导航装置，使用在一个粗糙的表面上，造成影像传感器无法得到品质较佳的影像传感结果，以及运算电路在影像分析上的不精确，无法灵敏地判断出使用者对光学导航装置的移动控制。因此，现有的光学导航装置存在亟需改进的缺陷。

发明内容

因此，本发明的一个目的在于提供可在不同应用环境，都能进行准确侦测的光学导航装置。其中，本发明的光学导航装置兼具反射式光学机构以及散射式光学机构，故光学导航装置可选择适合的光学机构所提供的光线来进行移动侦测。

本发明的另一个目的在于提供一种控制光学导航装置中多个光学机构的方法，其用以决定如何控制光学机构提供光线，包含光线强度等，使得光学导航装置能够得到具有最佳品质的影像传感结果，提升移动侦测的精确度。

本发明的一个实施例公开了一种光学导航装置，包含：第一光学机构、第二光学机构、影像传感器以及控制器。所述第一光学机构用以将光线投射至一表面，产生第一投射结果。所述第二光学机构用以将光线投射至所述表面，产生第二投射结果，其中所述第一光学机构与所述第二光学机构不同。所述影像传感器用以在一侦测范围内，侦测所述第一、第二投射结果中至少一个来产生至少一第一影像传感结果。所述控制器耦接所述第一光学机构、所述第二光学机构以及所述影像传感器，并且根据所述第一影像传感结果来控制所述第一光学机构与所述第二光学机构，所述光学导航装置据此进行移动侦测。

本发明的另一个实施例公开了一种控制光学导航装置中多个光学机构的方法，所述方法包含：提供第一光学机构来产生光线投射至一表面，产生第一投射结果；提供第二光学机构来产生光线投射至所述表面，产生第二投射结果，其中所述第一光学机构不同于所述第二光学机构；在一侦测范围内，侦测所述第一、第二投射结果中至少一个来产生至少一第一影像传感结果；以及根据所述至少一第一影像传感结果来控制所述第一光学机构与所述第二光学机构。

由于本发明的光学导航装置具备多个光学机构，并且通过控制器来控制这些光学机构，所以本发明的光学导航装置可选择合适于应用环境的光学机构来提供光线，解决现有光学导航装置的缺陷。

附图说明

图1绘示了现有光学导航装置的简易架构图。

图2绘示了反射式光学架构的示意图。

图3绘示了散射式光学架构的示意图。

图4绘示了本发明光学导航装置的一个实施例的简易架构图。