[实用新型]带可调节导轨的自动滑移系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车焊装设置，具体涉及一种应用于汽车焊装线上的自动滑移系统。

背景技术

随着工业自动化水平的不断提高，机器人被广泛地应用于工业生产的各个领域，包括汽车自动焊装线。自动滑移系统是汽车自动焊装线上的重要组成部分，焊装车通过自动滑移系统上的滑台输送到固定安装工位，由自动滑移系统一侧的机械人进行焊接。通常，自动滑移系统上设置有导轨安装架、导轨和滑台组，滑台组由多个串联而成的滑台构成，每个滑台上可放置一个待焊接的车，滑台组在动力驱动下可沿着导轨移动，机械人通常设置在导轨中部的外侧，在导轨安装架上设置有感应器，当滑台运动到设定的位置处，感应器接收到信号，系统控制滑台停下来，待焊接完成后，进行下一车辆的焊接。

现有结构存在的主要问题是，由于导轨较长，平面度和平行度很难保证，但在安装过程中又无法调节。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题进行改进，拟提供一种在安装过程中可调节平面度和平行度的自动滑移系统。

为解决以上技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种带可调节导轨的自动滑移系统，包括导轨安装架、两条左右平行布置的直线导轨、电机、齿轮齿条机构和滑台组，所述齿轮齿条机构在电机的驱动下带动滑台组沿着直线导轨移动，所述滑台组由至少两个滑台串联而成，关键在于：所述导轨安装架包括地面固定板和钢制方管，所述直线导轨分别焊接在各自对应的钢制方管的上方，每个钢制方管的外侧沿长度方向设置有若干导轨平面度调节机构，所述导轨平面度调节机构包括H形支架、下顶板、调节螺栓和调节螺母，所述H形支架搁置在地面固定板上，H形支架的水平板伸入对应侧的钢制方管下方，并与钢制方管焊接在一起，所述下顶板位于H形支架的水平板下方，并顶在地面固定板上，所述调节螺母装在调节螺栓上，调节螺栓由上向下穿过H形支架的水平板后与下顶板固连在一起，通过拧动调节螺母来调节下顶板与H形支架水平板之间的距离，从而调整直线导轨的平面度；

每条直线导轨对应设置有导轨保护罩，所述导轨保护罩的上方开有供滑块伸入的豁口，在导轨保护罩的外侧壁上沿长度方向设置有若干水平调节螺栓，水平调节螺栓的端头抵在直线导轨的外侧壁上，通过拧动水平调节螺栓来调节直线导轨的平行度。

作为上述方案的优选，每条直线导轨的前后两端均设置有减震器，所述减震器安装在各自独立的减震器安装支座上，在其中一条直线导轨的前、后部各设置有一个机械感应器，在滑台组靠近减震器之前，机械感应器提前检测到相应的到位信号，滑台组开始减速。通过增设减震器对滑台组减震，避免滑台组产生撞击，并结合机械感应器检测到的信号，提前反馈给系统，对滑台组减速。

进一步，所述齿轮齿条机构的齿条由多节齿条段拼接而成，每节齿条段均通过沉头螺钉和定位销固定在同一根钢制方管上。沉头螺钉用于安装齿条段，沉头螺钉安装后存在间隙，为保证相邻齿条段拼接位置处的齿形一致，采用定位销对齿条段精确定位。

本实用新型的有益效果：能同时调整导轨的平面度和平行度，保证安装精度，提高机构运动的平稳性。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是图1拆下滑台组后的结构示意图(不包括导轨保护罩)。

图3是导轨安装架、直线导轨、导轨保护罩及导轨平面度调节机构等的安装局部示意图。

图4是齿条的拼接局部示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

结合图1——图3所示，一种带可调节导轨的自动滑移系统，由地面固定板1、直线导轨2、电机3、齿轮齿条机构(包含齿条4)、滑台组5、钢制方管6、机械感应器7、减震器安装支座8、减震器9、水平调节螺栓10、导轨保护罩11、滑块12、H形支架13、下顶板14、调节螺栓15、调节螺母16等组成。

直线导轨2共两条，左右平行布置，两条直线导轨2均通过导轨安装架进行安装。滑台组5运动的动力机构由电机3、齿轮齿条机构和减速机组成。齿轮齿条机构在电机3的驱动下带动滑台组5沿着直线导轨2移动，齿轮齿条机构的齿条11也通过导轨安装架进行安装，并与直线导轨2平行设置，减速机设置在电机3与齿轮齿条机构之间，由减速机减速后再将动力传递给齿轮齿条机构。滑台组5的下方设置有若干滑块12，通过滑块12与直线导轨2滑动连接。

滑台组1由四个滑台串联而成，滑台组5上的滑台数量不限于四个，至少为两个，根据需要设置。