[实用新型]更换电池机器人

权利要求书

1.一种更换电池机器人，用于更换汽车电池，其特征在于，包括：

框体；

行走机构，设于所述框体的底部的外侧，所述行走机构用于带动所述框体行走；

多个间隔设置的电池架，所述电池架的一端固定设于所述框体的一侧，且多个所述电池架相互平行设置；

升降机构，设于所述框体内，所述升降机构包括升降平台，所述升降平台与所述框体可滑动连接，所述升降平台所在平面与每个所述电池架所在平面均平行，且所述升降平台位于所述电池架的一侧；

推拉机构，包括：

伸缩板，设于所述升降平台上，所述伸缩板沿垂直于所述升降平台的升降方向伸缩，所述伸缩板可随所述升降平台升降运动；导轨，一端固定设于所述伸缩板上，所述导轨与所述电池架相对设置，所述导轨可随所述升降平台升降运动，且所述导轨可随所述伸缩板伸缩；

悬臂，可滑动设于所述导轨上，所述悬臂可沿所述导轨的延伸方向运动，并且，所述悬臂随所述伸缩板的伸缩；及

推拉装置，固定设于所述悬臂上；

其中，所述推拉装置随所述悬臂沿所述导轨的延伸方向前进或后退，并随所述升降平台上升或下降。

2.根据权利要求1所述的更换电池机器人，其特征在于，所述推拉装置上设有对准部，所述对准部用于与所述电池上的定位部对准，使所述推拉装置与所述电池对准。

3.根据权利要求1所述的更换电池机器人，其特征在于，所述伸缩板的表面上设有多个滚子，多个所述滚子的对称轴相互平行。

4.根据权利要求1所述的更换电池机器人，其特征在于，还包括回转机构，所述回转机构包括回转基体及回转轴承，所述回转基体与所述框体固定连接，所述回转轴承与所述回转基体可转动连接。

5.根据权利要求4所述的更换电池机器人，其特征在于，所述行走机构包括行走基体及多个行走轮，所述回转轴承与所述行走基体可转动连接，多个所述行走轮均设于所述行走基体的底面上。

6.根据权利要求1所述的更换电池机器人，其特征在于，所述电池架的表面设有滚轮。

7.根据权利要求1所述的更换电池机器人，其特征在于，所述升降平台及所述伸缩板靠近电池架的一端与所述电池架靠近所述升降平台的一端相抵接。

8.根据权利要求1所述的更换电池机器人，其特征在于，所述电池架的数目大于所述汽车电池的个数的一半。

9.根据权利要求1所述的更换电池机器人，其特征在于，所述框体框体上设有垂直于所述导轨的延伸方向的导向槽，所述升降平台的两端收容于所述导向槽内，所述升降平台沿所述导向槽升降。

10.根据权利要求1所述的更换电池机器人，其特征在于，所述伸缩板远离所述电池架的一端可向外伸缩形成延伸部，所述延伸部可延伸至所述框体的外部，使所述推拉装置靠近所述电池。