[实用新型]直流线性电动机负载检测电动加载装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及到一种直流线性电动机负载检测加载技术，特别涉及到一种直流线性电动机负载检测电动加载装置。

背景技术

在某些重要关键设备上，一些直流线性电动机在使用一段时间后，由于机械磨损和电气元件的老化，使得该电机的电性能参数不能满足使用要求，需要对其驱动力等重要功能参数进行定期校检和调试（通常称为直流线性电动机负载检测），否则，将会导致整个设备出现故障，有可能对人员造成的伤害和财产的损失。直流线性电动机负载检测需要设置方向、大小能方便调整的额定负载扭矩，以便于对直流线性电动机在施加该额定负载扭矩的情况下，直流线性电动机电性能进行检测。现有技术直流线性电动机负载检测采用钢索和砝码组合对被检测的直流线性电动机施加额定负载扭矩。当需要变化负载扭矩时，则需要进行计算、转换，从而确定增加或减少不同质量的砝码；当需要改变负载方向时，则要重新变更机械结构的连接方式。显然，现有技术直流线性电动机负载检测加载方式存在着操作极不方便、步骤较多、效率较低和机械结构设计复杂等问题。

发明内容

为解决现有技术直流线性电动机负载检测加载方式存在的操作极不方便、步骤较多、效率较低和机械结构设计复杂等问题，本实用新型提出一种直流线性电动机负载检测电动加载装置。本实用新型直流线性电动机负载检测电动加载装置包括电机固定座、加载系统、检测系统和控制台，电机固定座、加载系统和控制台从左至右依次设置，检测系统设置在加载系统一侧；电机固定座通过销孔结构与被测电机相连接；加载系统包括线性导轨、连接块、联轴器、加载杆、主动轮、从动轮、同步带和伺服电机，连接块和加载杆相互连接且均安装在线性导轨上，联轴器设置在加载杆前端且与被测电机直线推杆相连接，伺服电机转轴连接主动轮，主动轮和从动轮均为同步轮且套装有同步带，同步带背侧与连接块固定连接；检测系统包括电机检测系统、直线光栅尺和压力传感器，直线光栅尺设置在线性导轨一侧，压力传感器设置在加载杆与连接块的连接处，电机检测系统与被测电机相连接；控制台包括可编程控制器、伺服放大器和人机界面，可编程控制器通过伺服放大器与伺服电机相连接，且与电机检测系统、直线光栅尺、压力传感器和人机界面相连接。

进一步的，本实用新型直流线性电动机负载检测电动加载装置的伺服电机为三菱公司的HC系列伺服电机，伺服放大器为三菱公司MR系列，可编程控制器PLC的型号为FX2N－32MR。

进一步的，本实用新型直流线性电动机负载检测电动加载装置的负载扭矩最大输出为150kg.f，精度为±1%，且在加载杆禁止、正向移动、反向移动或移动速度变化时，负载扭矩均保持恒定。

进一步的，本实用新型直流线性电动机负载检测电动加载装置控制台设置有两套测量显示装置，一套利用可编程控制器进行自动测试、显示、记录和打印，另一套独立于可编程控制器之外，可手动控制整个装置的测试、显示、记录和打印。

本实用新型直流线性电动机负载检测电动加载装置的有益技术效果是能够方便的选择加载在被测直流线性电动机上的负载的大小和方向，模拟被测直流线性电动机在实际使用时负载，对被测直流线性电动机的负载性能及电性能进行准确、可靠的检测。并且，结构简单、操作方便、成本较低。

附图说明

附图1是本实用新型直流线性电动机负载检测电动加载装置的结构示意图。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型直流线性电动机负载检测电动加载装置作进一步的说明。

具体实施方式