[实用新型]直流线性电动机负载检测电动加载装置

权利要求书

1.一种直流线性电动机负载检测电动加载装置，其特征在于：该装置包括电机固定座、加载系统、检测系统和控制台，电机固定座、加载系统和控制台从左至右依次设置，检测系统设置在加载系统一侧；电机固定座通过销孔结构与被测电机相连接；加载系统包括线性导轨、连接块、联轴器、加载杆、主动轮、从动轮、同步带和伺服电机，连接块和加载杆相互连接且均安装在线性导轨上，联轴器设置在加载杆前端且与被测电机直线推杆相连接，伺服电机转轴连接主动轮，主动轮和从动轮均为同步轮且套装有同步带，同步带背侧与连接块固定连接；检测系统包括电机检测系统、直线光栅尺和压力传感器，直线光栅尺设置在线性导轨一侧，压力传感器设置在加载杆与连接块的连接处，电机检测系统与被测电机相连接；控制台包括可编程控制器、伺服放大器和人机界面，可编程控制器通过伺服放大器与伺服电机相连接，且与电机检测系统、直线光栅尺、压力传感器和人机界面相连接。

2.根据权利要求1所述直流线性电动机负载检测电动加载装置，其特征在于：伺服电机为三菱公司的HC系列伺服电机，伺服放大器为三菱公司MR系列，可编程控制器PLC的型号为FX2N－32MR。

3.根据权利要求1所述直流线性电动机负载检测电动加载装置，其特征在于：负载扭矩最大输出为150kg.f，精度为±1%，且在加载杆禁止、正向移动、反向移动或移动速度变化时，负载扭矩均保持恒定。

4.根据权利要求1所述直流线性电动机负载检测电动加载装置，其特征在于：控制台设置有两套测量显示装置，一套利用可编程控制器进行自动测试、显示、记录和打印，另一套独立于可编程控制器之外，可手动控制整个装置的测试、显示、记录和打印。