[实用新型]一种爬梯机器人

权利要求书

1.一种爬梯机器人，包括基体(1)；所述基体(1)向两侧对阵延伸一段转轴(4)；其特征在于：所述基体(1)两侧还对称设置一对外旋转臂(2)和一对内旋转臂(3)；所述外旋转臂(2)、内旋转臂(3)分别通过固结在它们端部的金属盘(22、32)枢接至所述转轴(4)；所述外旋转臂(2)、内旋转臂(3)远离所述转轴的端部分别设有支撑部(21、31)；所述基体(1)内的两侧对称设有可产生绕所述转轴轴线旋转，且磁力线穿过所述金属盘的旋转磁场发生装置(5)。

2.根据权利要求1所述的爬梯机器人，其特征在于：所述外旋转臂(2)、内旋转臂(3)为弧形臂，且当它们下垂时，弧形拱向前方。

3.根据权利要求1或2所述的爬梯机器人，其特征在于：所述支撑部(21、31)与台阶的接触部位设有弹性体。

4.根据权利要求1所述的爬梯机器人，其特征在于：所述旋转磁场发生装置(5)包括平行于所述转轴(4)，且周向阵列于所述转轴周围的电磁铁阵列，以及使所述电磁铁阵列中的电磁铁按固定的时针顺序轮流导通的跑马灯电路模块。

5.根据权利要求1所述的爬梯机器人，其特征在于：所述金属盘(22、32)为铝盘。