[实用新型]蜂窝状真空吸盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种吸盘，具体地说是真空吸盘。

背景技术

2009年赵艳妮的硕士论文《多唇边式真空吸盘的设计研究》，针对普通吸盘只吸附表面较光滑的物体，对表面粗糙，或者有明显凸起、凹坑等缺陷的物体，吸盘将会发生漏气现象，导致真空度不足，不能工作的缺陷，而设计了多唇边式真空吸盘。多唇边式真空吸盘的通过唇形密封体来保证吸盘与物体的贴合程度，所述唇形密封体为环状，截面形状为下部分带齿形多层唇的矩形。由于每层唇都能各自构成封闭的密封空间，切外层唇总包含内层唇，在与物体贴合的时候，如果由于凸起或者凹坑等原因引起其中一环唇失效，其他环的密封唇还能起到密封作用，因此提高了吸盘对表面粗糙，或者有明显凸起、凹坑等缺陷的物体的吸附能力。该多唇边真空吸盘只是对传统吸盘的密封橡胶环改为多唇的橡胶环，从而提高贴合度，使吸附能力提高。不能解决吸附区域裂缝或小孔造成的漏气问题。

中国专利申请号：201210139743.8给出了一种真空吸盘，该专利申请给出了两种真空吸盘结构。第一种的其特征在于：包括头端敞口的缸体，缸体的尾端设置有至少一个气孔，缸体的内部设置有活塞，活塞的上端面上连接活塞提升装置。缸体的敞口端连接由软质材料制成的密封圈，密封圈的端面上设置有多个半径不同但与缸体敞口同心的环状凸起条，凸起条构成多唇边结构，通过多唇边结构吸盘与物体粗糙的表面贴合程度更高。将活塞顶到与密封圈最近后，将吸盘紧贴在物体表面，通过提升装置将活塞提起，缸体内产生低压，从而吸住物体。但是该吸盘不能解决吸附区域裂缝或小孔造成的漏气问题。第二种真空吸盘结构的特征在于：包括头端敞口的缸体，缸体的尾端设置有至少一个气孔，缸体的内部设置有活塞，活塞的上端面上连接活塞提升装置，下端面上固定多个顶针。缸体的敞口端由密封盖封闭，密封盖在与顶针相应的位置设置有容纳顶针的空腔，空腔的外端设置有软质材料制成的小吸盘。该吸盘在与第一种吸盘的原理及结构形式不变的情况下，将活塞结构变小从而获得多个小吸盘。从而解决吸附表面粗糙的物体的问题。但是导致吸盘结构复杂，制造成本高，多个顶针和空腔构成的小活塞机构直接导致摩擦增大，顶针与空腔的密封困难。宽且该吸盘的设计主要针对表面粗糙物体，因此工作环境中必然有粉尘等，顶针与空腔构成的小结构一旦吸入粉尘将很难清理，并直接导致吸盘性能下降。同时该吸盘不能解决吸附区域裂缝或小孔造成的漏气问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供在工件存在局部裂缝、小孔等缺陷导致局部漏气的情况下仍能正常工作的蜂窝状真空吸盘。

本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型蜂窝状真空吸盘，其特征是：包括吸盘壳、小孔板、大孔板、橡胶膜，吸盘壳为中空的碗状结构，小孔板和大孔板均成圆盘状，小孔板的直径小于大孔板直径和吸盘壳上平面直径，大孔板固定在吸盘壳上平面上，小孔板固定在大孔板下方并位于吸盘壳里，橡胶膜粘贴在大孔板上平面上，吸盘壳下平面安装法兰，法兰连接真空泵，真空泵与吸盘壳的中空部分相连通，大孔板上分布有通孔，小孔板上分布有气孔，通孔的面积大于气孔的面积。

本实用新型还可以包括：

1、所述的通孔的形状为正六边形，正六边形外接圆的半径与大孔板厚度相等。

2、所述的气孔的直径等于橡胶膜未变形时的厚度。

本实用新型的优势在于：本实用新型局部漏气不会导致吸盘壳内气压下降，保障了局部漏气情况下吸盘仍能继续工作。此外，该吸盘的橡胶膜隔绝了粉尘等进入真空系统，无需单独的过滤系统，不工作时吸盘口平整光滑，方便清洗，所以吸盘能够在多粉尘、浆末等恶劣的环境中工作。

附图说明

图1为本实用新型的仰视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的轴测爆炸图；

图4为大孔板结构示意图；

图5为大孔板处橡胶膜拉伸变形示意图；

图6为小孔板处橡胶膜剪切变形示意图。

具体实施方式

下面结合附图举例对本实用新型做更详细地描述：

结合图1～6，本实用新型目的是提供一种结构简单、工作可靠，在工件存在局部裂缝、小孔等缺陷导致局部漏气的情况下仍能正常工作的蜂窝状真空吸盘。该吸盘的橡胶膜隔绝了粉尘等进入真空系统，无需单独的过滤系统，不工作时吸盘口平整光滑，方便清洗，所以吸盘能够在多粉尘、浆末等恶劣的环境中工作。

本实用新型蜂窝状真空吸盘包括：橡胶膜、大孔板、小孔板和吸盘壳。橡胶膜为柔性高弹的均厚橡胶膜，大孔板、小孔板和吸盘壳的细节如下：