[实用新型]芦荟清洗搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及芦荟加工设备技术领域，具体地说是一种芦荟清洗搬运装置。 

背景技术

目前，在加工芦荟产品时，需要对芦荟的外表进行高压清洗，清洗后的芦荟经控水输送带输出，掉进事先放在输送带另一端下方的筐中，筐的一侧由人工看守，并随时将掉进筐中不整齐的芦荟码齐，当筐盛满后，再由人工将盛满芦荟的筐抬到另一工作台上，准备对清洗干净的芦荟进行去皮处理，其不足是：操作人员劳动强度大，费时费力，用工成本高。 

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、用工成本低、省时省力、无需人工操作的芦荟清洗搬运装置。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 

一种芦荟清洗搬运装置，其特征在于设有底座、支杆、横梁、转向伺服电机、转向齿轮、升降滑轮组、电机座、旋转螺母、旋转丝杆、外支架、内支架、内手臂、外手臂、指钩、步进电机和控制系统，所述支杆下端经轴承与底座固定连接，上端与横梁垂直固定连接，所述底座内设有转向伺服电机，转向伺服电机经转向齿轮与支杆下端设有的齿轮相啮合，以利于驱动支杆旋转，所述横梁另一端设有升降滑轮组，所述升降滑轮组中的下滑轮与电机座相连接，电机座下端与外支架固定连接，所述电机座内设有步进电机，所述步进电机的伸出轴经连接架与旋转螺母固定连接，所述外支架中心设有螺纹孔，所述外支架两端分别设有外手臂，所述旋转丝杆穿过外支架上的螺纹孔，上部与旋转螺母螺纹连接，下端与内支架相连接，所述内支架两端分别设有内手臂，所述内手臂端部经铰轴与外手臂中部相铰接，以使步进电机驱动旋转螺母旋转，旋转螺母带动旋转丝杆旋转，带动内支架轴向旋转移动，进而带动外手臂外展，所述外手臂端部设有指钩，两个外手臂端部的指钩相对设置，以利于钩住盛装芦荟的筐沿，所述步进电机和转向伺服电机分别经控制系统控制。

本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、用工成本低、省时省力、无需人工操作等优点。 

附图说明  

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型搬运时的结构示意图。

附图标记：底座1、支杆2、横梁3、转向伺服电机4、转向齿轮5、升降滑轮组6、升降钢绳7、滚筒8、滚筒电机9、电机座10、旋转螺母11、旋转丝杆12、外支架13、内支架14、内手臂15、外手臂16、指钩17、步进电机18。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明： 

如附图所示，一种芦荟清洗搬运装置，其特征在于设有底座1、支杆2、横梁3、转向伺服电机4、转向齿轮5、升降滑轮组6、升降钢绳7、钢绳滚筒8、滚筒电机9、电机座10、旋转螺母11、旋转丝杆12、外支架13、内支架14、内手臂15、外手臂16、指钩17、步进电机18和控制系统，所述支杆2下端经轴承与底座1固定连接，上端与横梁3垂直固定连接，所述底座1内设有转向伺服电机4，底座1上设有钢绳滚筒8和滚筒电机9，钢绳滚筒8经滚筒电机9驱动，所述转向伺服电机4经转向齿轮5与支杆2下端设有的齿轮相啮合，以利于驱动支杆2旋转，所述横梁3另一端设有升降滑轮组6，所述升降滑轮组6中的下滑轮与电机座10相连接，所述升降滑轮组6经升降钢绳7与钢绳滚筒8相连接，电机座10下端与外支架13固定连接，所述电机座10内设有步进电机18，所述步进电机18的伸出轴经连接架与旋转螺母11固定连接，所述外支架13中心设有螺纹孔，所述外支架13两端分别设有外手臂16，所述旋转丝杆12穿过外支架13上的螺纹孔，上部与旋转螺母11螺纹连接，下端与内支架14相连接，所述内支架14两端分别设有内手臂15，所述内手臂15端部经铰轴与外手臂16中部相铰接，以使步进电机18驱动旋转螺母11旋转，旋转螺母11带动旋转丝杆12旋转，带动内支架14轴向旋转移动，进而带动外手臂16外展，所述外手臂16端部设有指钩17，两个外手臂16端部的指钩17相对设置，以利于钩住盛装芦荟的筐沿，所述步进电机18、滚筒电机9和转向伺服电机4分别经控制系统控制。

本实用新型在使用时，当盛装芦荟的筐充满后，操作人员操作控制系统，滚筒电机和步进电机动作，带动外手臂下移并同时外展，当外手臂下端的指钩接触到筐的外沿后，步进电机反向动作，使外手臂指钩钩住筐的外沿，滚筒电机反向动作，带动筐上移，同时，旋转伺服电机动作，驱动支杆旋转，将筐转移到去皮的工作台上，如此反复。 

本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、用工成本低、省时省力、无需人工操作等优点。