[实用新型]芦荟清洗搬运装置

权利要求书

1.一种芦荟清洗搬运装置，其特征在于设有底座、支杆、横梁、转向伺服电机、转向齿轮、升降滑轮组、升降钢绳、钢绳滚筒、滚筒电机、电机座、旋转螺母、旋转丝杆、外支架、内支架、内手臂、外手臂、指钩、步进电机和控制系统，所述支杆下端经轴承与底座固定连接，上端与横梁垂直固定连接，所述底座内设有转向伺服电机，钢绳滚筒和滚筒电机与支杆固定连接，钢绳滚筒经滚筒电机驱动，所述转向伺服电机经转向齿轮与支杆下端设有的齿轮相啮合，所述横梁另一端设有升降滑轮组，所述升降滑轮组中的下滑轮与电机座相连接，所述升降滑轮组经升降钢绳与钢绳滚筒相连接，电机座下端与外支架固定连接，所述电机座内设有步进电机，所述步进电机的伸出轴经连接架与旋转螺母固定连接，所述外支架中心设有螺纹孔，所述外支架两端分别设有外手臂，所述旋转丝杆穿过外支架上的螺纹孔，上部与旋转螺母螺纹连接，下端与内支架相连接，所述内支架两端分别设有内手臂，所述内手臂端部经铰轴与外手臂中部相铰接，所述外手臂端部设有指钩，两个外手臂端部的指钩相对设置，所述步进电机、滚筒电机和转向伺服电机分别经控制系统控制。