[实用新型]铣刨机及其找平装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及路面铣刨技术，具体涉及一种铣刨机及其找平装置。

背景技术

目前，铣刨机是沥青路面和水泥路面养护施工机械的主要设备；它主要用于高速公路、一级公路、城市道路、机场、货场、停车场等沥青混凝土和水泥混凝土面层的开挖和翻修。利用铣刨机，可以高效地清除沥青路面的裂缝、车辙、松散、沉陷和表面功能衰减等路面病害；并且，还能高效地铣削水泥混凝土路面的拱起、错台、板面起皮剥落、坑洞、麻面、露骨、松散和磨光等病害。铣刨机工作效率高，施工工艺简单，铣削深度易于控制，操作方便灵活，机动性强，铣削的旧料还可以回收，因此，被广泛应用于路面的维修和翻新工程中。

铣刨机通常设置有机架、动力系统、铣削装置、行走装置、升降装置(主要包括前支腿和后支腿)、输料装置和辅助系统，机架通过行走装置和升降装置支撑在路面上，铣削装置主要包括铣刨鼓，铣刨鼓设置在机架上，动力系统为铣刨机提供动力，作业时，铣刨机与运料车协同作业，在行走装置的驱使下，铣刨机沿路面行进，升降装置控制机架的升降进而控制铣削深度，铣削出来的旧料经输料装置输送至运料车上，运料车负责将旧料运输至预定的场地。

为保证铣刨机在工作中的铣削厚度基本相同，现有的铣刨机上都具备智能找平功能，具体实现方式是：在铣刨鼓两侧分别设置左侧滑板和右侧滑板，左侧滑板、右侧滑板均与机架可滑动连接，且左侧滑板与机架之间、右侧滑板与机架之间均设置有拉绳传感器，作业时，左侧滑板和右侧滑板均与路面接触，当路面起伏时，左侧滑板和右侧滑板会相应起伏，拉绳传感器检测到左侧滑板、右侧滑板相对机架的起伏大小，根据检测到的起伏大小控制升降装置升降进而控制铣刨鼓的升降，最终使铣刨深度基本保持稳定。

鉴于铣刨机的工作条件恶劣，拉绳传感器通常裸露在外，在一段时间的施工后，拉绳传感器的可靠性和精度无法得到保证，最终影响到铣刨机的正常作业。

因此，如何克服铣刨机的上述缺陷，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为克服上述技术问题，本实用新型提出一种新的铣刨机找平装置；在此基础上本实用新型还提出一种具有该找平装置的铣刨机。

作为第一方面，本实用新型提出的铣刨机找平装置包括伸缩部件、侧滑板和位移检测装置；两个所述侧滑板分别布置于铣刨机的机架的两侧，且所述侧滑板与机架可滑动连接；所述伸缩部件一端与机架连接，另一端与侧滑板连接；所述伸缩部件可以驱使侧滑板相对机架滑动；所述位移检测装置设置于伸缩部件内部，用于间接获取侧滑板的位移。

在优选地技术方案中，所述伸缩部件设置有缸筒、活塞和活塞杆，所述活塞可滑动地设置于缸筒内，所述活塞杆与活塞连接，所述位移检测装置用于检测所述活塞或活塞杆的位移。

在优选地技术方案中，所述位移检测装置为磁致伸缩位移传感器，所述磁致伸缩位移传感器包括环形磁铁和磁致伸缩感应元件，所述环形磁铁设置于所述活塞或活塞杆上，所述磁致伸缩感应元件设置于所述缸筒的无杆腔的一端。

在优选地技术方案中，所述侧滑板两端均设置有导向滑槽，所述侧滑板可沿所述导向滑槽相对所述机架滑动。

在优选地技术方案中，所述伸缩部件平行设置于两个所述导向滑槽的中间。

在优选地技术方案中，所述伸缩部件一端铰接在所述机架上，另一端铰接在所述侧滑板上。

在优选地技术方案中，所述伸缩部件为伸缩油缸或伸缩气缸。

本实用新型提出的铣刨机找平装置包括伸缩部件、侧滑板和位移检测装置；两个所述侧滑板分别布置于铣刨机的机架的两侧，且所述侧滑板与机架可滑动连接；所述伸缩部件一端与机架连接，另一端与侧滑板连接；所述伸缩部件可以驱使侧滑板相对机架滑动；所述位移检测装置设置于伸缩部件内部，用于间接获取侧滑板的位移。该铣刨机找平装置通过将位移检测装置设置在伸缩部件内部，进而使位移检测装置处于相对封闭的环境中，避免外界恶劣环境降低位移检测装置的检测精度及使用寿命。

在优选地技术方案中，通过在侧滑板两端设置导向滑槽并将伸缩部件平行设置在两个导向滑槽中间，可以减少伸缩部件的数量即只使用一个伸缩部件也可以驱使侧滑板能够顺畅地上下滑动。

作为第二方面，本实用新型提出的铣刨机设置有机架、铣刨装置、行走装置、伸缩支腿及上述任一项的铣刨机找平装置，所述机架通过伸缩支腿支撑在所述行走装置上，所述铣刨装置设置于所述机架上。