[实用新型]外传式起爆药自动化生产线

权利要求书

1.一种外传式起爆药自动化生产线，包括辅助生产所需的辅助系统，所述辅助系统由空气动力系统（1）、去离子水系统（2）、真空系统（3）、有线对讲系统（24）、计算机管理系统（25）、视频监控系统（26）、气动控制系统（27）、电气控制系统（28）、管路输送系统（29）、热水机组（30），其特征在于：还包括具有二次防护的输送系统（22），所述输送系统（22）按药液或药剂的输送方向，完成将装有药剂的药盘/药罐在所需工艺设备之间按工艺要求相互传递，在输送系统（22）的一侧依次设置至少一个的配料系统（4）、中和还原系统（5）、销爆系统（6）、重氮化漂洗系统（7）、水洗分盘系统（8）、晾药系统（9）、烘干系统（10）、凉药系统（11）、洗盘系统（12）、倒药筛选系统（13）、装箱防爆机械手（14）、装箱系统（15）、转运防爆机械手（17）、凉药防爆机械手（18）、烘干防爆机械手（19）、晾药防爆机械手（20）、自动上空盘装置（21）及药盘传递系统（23）。

2.根据权利要求1所述的外传式起爆药自动化生产线，其特征在于：所述的输送系统（22）采用AGV、壁挂式传输或落地式传输作为输送形式，所述输送系统（22）的输送通道的墙体为抗爆墙或钢板墙作为二次防护。

3.根据权利要求1所述的外传式起爆药自动化生产线，其特征在于：所述的水洗分盘系统（8）与输送系统（22）之间、晾药系统（9）与输送系统（22）之间、烘干系统（10）与输送系统（22）之间、凉药系统（11）与输送系统（22）、洗盘系统（12）与输送系统（22）之间、洗盘系统（12）与倒药筛选系统（13）之间、倒药筛选系统（13）与取药间之间的墙上分别设置防爆窗系统（16），即药剂传递的房间有窗洞的地方均设有防爆窗系统。

4.根据权利要求1所述的外传式起爆药自动化生产线，其特征在于：所述的水洗分盘系统（8）、装箱防爆机械手（14）、转运防爆机械手（17）、凉药防爆机械手（18）、烘干防爆机械手（19）、晾药防爆机械手（20）、输送系统（22）、自动上空盘系统（21）、药盘传递系统（23）完成自动传输，通过水洗分盘系统（8）传递药罐，实现药剂在重氮化后自动分份、装入药盘内，通过装箱防爆机械手（14）完成筛药后干药盒的传递，通过转运防爆机械手（17）完成药盘从输送系统（22）至倒药筛选系统（13），再从倒药筛选系统（13）至洗盘系统（12）的传递，通过凉药防爆机械手（18）将药盘在输送系统（22）与凉药系统11之间进行相互传递，通过烘干防爆机械手（19）将药盘在输送系统（22）与烘干系统（10）之间进行相互传递，通过晾药防爆机械手（20）将药盘在输送系统（22）与晾药系统（9）之间进行相互传递，用于将装有药剂的药盘传输到各个工艺设备所需位置的输送系统（22），通过自动上空盘系统（21）完成空药盘送至初始工作位置，通过药盘传递系统（23）将空药盘送至倒药位置并送至输送系统所需位置，通过输送系统（22）将装有药剂的药盘传输到各个工艺设备所需位置，输送过程无人工传递。