[实用新型]一种步进单向传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传动装置，具体涉及一种步进单向传动装置。

背景技术

两步法吹瓶机行业中,尤其是在两步法直线式吹瓶中主传动方式为步进单向传动，一般有两种方式：采用步进电机或者伺服电机的方法和使用气缸联动的方法，使用步进电机或伺服电机的造价高，还要编写复杂的运动控制程序，对于普通操作者调试和维护都比较困难，需要专业技术人员，并且存在失步现象；使用几个气缸联动，机械结构较复杂，动作响应时间较慢，并且故障率较高，排除故障耗时较长。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种步进单向传动装置，能有效克服现有技术的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种步进单向传动装置，包括动力系统、传动系统及检测限位系统，所述动力系统包括气缸，所述传动系统包括链轮主轴，所述链轮主轴从下向上依次连接有齿轮、定位盘、链轮，所述气缸活塞杆上设有齿条，所述齿条与传动系统中的齿轮啮合传动；所述检测限位系统包括设置在气缸上的磁性感应器、设置于定位盘左右两侧的位置感应器、限位拨叉，连接于限位拨叉下端的复位弹簧和设置于齿条延长端的限位拨叉挡块。

本实用新型进一步改进方案是，所述气缸由气缸支架固定连接于支架的左端，所述齿条由万向接头活动连接于气缸活塞杆上。

本实用新型更进一步改进方案是，所述链轮主轴由轴承活动连接于轴承座，所述轴承座固定连接于支架右侧，所述单向轴承套在链轮主轴上，所述齿轮套在单向轴承，并与齿条相啮合，所述单向轴承顺时针方向可以滚动，逆时针方向锁死。

本实用新型更进一步改进方案是，所述气缸左右两侧个装有一个磁性感应器，所述位置感应器由感应器支架设置于定位盘的左侧，所述限位拨叉活动连接于支架上，限位拨叉的下端连接有复位弹簧，所述限位拨叉挡块设置于齿条的右端。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型结构简单，使用单向轴承和检测限位系统，可靠地实现了步进运动的控制，运行时响应速度快，维护方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括动力系统、传动系统及检测限位系统，所述动力系统包括气缸3，所述传动系统包括链轮主轴10，所述链轮主轴10从下向上依次连接有齿轮15、定位盘9、链轮11，所述气缸3活塞杆上设有齿条6，所述齿条6与传动系统中的齿轮15啮合传动；所述检测限位系统包括设置在气缸3上的磁性感应器4、设置于定位盘9左右两侧的位置感应器7、限位拨叉12，连接于限位拨叉下端的复位弹簧13和设置于齿条6延长端的限位拨叉挡块，所述气缸3由气缸支架2固定连接于支架1的左端，所述齿条6由万向接头5活动连接于气缸活塞杆上，所述链轮主轴10由轴承活动连接于轴承座17，所述轴承座17固定连接于支架1右侧，所述单向轴承16套在链轮主轴10上，所述齿轮15套在单向轴承16，并与齿条6相啮合，所述单向轴承16顺时针方向可以滚动，逆时针方向锁死，所述气缸3左右两侧个装有一个磁性感应器4，所述位置感应器7由感应器支架8设置于定位盘9的左侧，所述限位拨叉12活动连接于支架上，限位拨叉的下端连接有复位弹簧13，所述限位拨叉挡块14设置于齿条6的右端。

当推送装置气缸活塞杆向前推出时，万向接头5推动的齿条6向右平行移动，齿条6向右运动时带动齿轮15逆时针转动，单向轴承16在逆时针时被锁死，链轮主轴10也就逆时针转动，从而使得链轮11逆时针转动，链轮主轴10上固定的定位盘9也同步逆时针转动，当转到要求的角度时，限位拨叉12在弹簧13的作用下，上端向下移动且平行顶住定位盘9上凸出来的限位台阶，位置感应器7检测到信号和磁性感应器4感应到活塞的位置信号，则气缸3换向向左运动；活塞杆上通过万向接头带动齿条6也向左运动，齿条6使得齿轮15顺时针转动，由于单向轴承16在这顺时针方向是滚动的，链轮主轴10在自身的重力与摩擦力下不跟随齿轮15做顺时针转动，活塞杆带动齿条6向左运动到气缸的最底端，齿条6尾端上限位拨叉挡块14将限位拨叉12顶离定位盘9的限位台阶，磁感应器3感应到气缸活塞的复位信号。这样气缸就完成了一次左右往复循环，实现了一次步进运动控制。