[实用新型]一种步进单向传动装置

权利要求书

1.一种步进单向传动装置，包括动力系统、传动系统及检测限位系统，其特征在于：所述动力系统包括气缸（3），所述传动系统包括链轮主轴（10），所述链轮主轴（10）从下向上依次连接有齿轮（15）、定位盘（9）、链轮（11），所述气缸（3）活塞杆上设有齿条（6），所述齿条（6）与传动系统中的齿轮（15）啮合传动；所述检测限位系统包括设置在气缸（3）上的磁性感应器（4）、设置于定位盘（9）左右两侧的位置感应器（7）、限位拨叉（12），连接于限位拨叉下端的复位弹簧（13）和设置于齿条（6）延长端的限位拨叉挡块（14）。

2.根据权利要求1所述的一种步进单向传动装置，其特征在于：所述气缸（3）由气缸支架（2）固定连接于支架（1）的左端，所述齿条（6）由万向接头（5）活动连接于气缸活塞杆上。

3.根据权利要求1所述的一种步进单向传动装置，其特征在于：所述链轮主轴（10）由轴承活动连接于轴承座（17），所述轴承座（17）固定连接于支架（1）右侧，所述单向轴承（16）套在链轮主轴（10）上，所述齿轮（15）套在单向轴承（16）上，并与齿条（6）相啮合，所述单向轴承（16）顺时针方向可以滚动，逆时针方向锁死。

4.根据权利要求1所述的一种步进单向传动装置，其特征在于：所述气缸（3）左右两侧个装有一个磁性感应器（4），所述位置感应器（7）由感应器支架（8）设置于定位盘（9）的左侧，所述限位拨叉（12）活动连接于支架上，限位拨叉的下端连接有复位弹簧（13），所述限位拨叉挡块（14）设置于齿条（6）的右端。