[实用新型]水平定向钻机动力头控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水平定向钻机动力头控制装置，属于水平定向钻机领域。

背景技术

水平定向钻机施工时，动力头前方连接的钻杆是边旋转边向前或向后运行，通过向前或向后推或拉旋转手柄，可以控制动力头上钻杆的正转与反转，正转与反转的速度是由手柄向前或向后的倾斜角控制的，离开手柄中位的倾斜角越大，侧旋转速度越快；当地层较软阻力较小时，机手很容易根据推拉手柄向前的倾斜角度控制动力头向前的运行速度，当钻机遇到地层较硬阻力较大的岩石层时，机手很难掌握动力头向前的推进速度，若推拉手柄向前推进角度较小，侧动力头向前运行速度较慢，极易影响施工进度，若推拉手柄向前倾斜角度较大，侧动力头向前运行速度较快，但因为岩石层较硬，钻头向前的钻进速度极慢，操作不慎极易造成钻杆的弯曲、动力头及液压装置的损害，严重时容易引起施工事故，造成人员伤害。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种水平定向钻机动力头控制装置，能够根据作业地层情况调节钻进速度，避免因操作不慎造成的设备或人员伤害。

为实现上述目的，本实用新型一种水平定向钻机动力头推拉精细调节安全控制装置包括控制器、精细调节旋钮、推拉手柄、旋转手柄、正转阀、反转阀、前推阀和后拉阀；所述控制器为RC36-14控制器，其201、203、204、205、206、245、258、240端子连接24V直流电源正极，其202、207、220、233、246、122、123、124端子连接24V直流电源负极；

所述精细调节旋钮、推拉手柄、旋转手柄的正极和负极分别连接到控制器232端子和146端子，信号输出端分别连接控制器的164端子、141端子、226端子；正转阀、反转阀、前推阀和后拉阀的正极分别连接控制器的188端子、187端子、153端子和177端子，负极连接24V直流电源负极。 

与现有技术相比，本实用新型对水平定向钻机动力头推拉增加了精细调节功能，避免了钻机因遇到地层较硬的岩石层等阻力较大的障碍物时，造成钻头磨损快、钻杆弯曲、动力头及液压装置的损坏，保证了定向钻机的施工安全，提高了工作效率。 

附图说明

图1是本实用新型电气控制原理；

图中，1、控制器，2、精细调节旋钮，3、推拉手柄，4、旋转手柄，5、正转阀，6、反转阀，7、前推阀，8、后拉阀。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步描述。

如图1所示，一种水平定向钻机动力头推拉精细调节安全控制装置，包括控制器1、精细调节旋钮2、推拉手柄3、旋转手柄4、正转阀5、反转阀6、前推阀7和后拉阀8；

所述控制器1为RC36-14控制器，其201、203、204、205、206、245、258、240端子连接24V直流电源正极，其202、207、220、233、246、122、123、124端子连接24V直流电源负极；

所述精细调节旋钮2、推拉手柄3、旋转手柄4的正极和负极分别连接到控制器232端子和146端子，信号输出端分别连接控制器的164端子、141端子、226端子；正转阀5、反转阀6、前推阀7和后拉阀8 的正极分别连接控制器的188端子、187端子、153端子和177端子，负极连接24V直流电源负极。 

当本装置进行施工时，一般情况下，地下的土质较软，机手只需把精细调节旋钮2放到最大位置，此时精细调节旋钮2的信号输出到控制器1的164端子的电压最大，最高可达10V,这时根据实际情况，向前或向后推或拉推拉手柄的行程，控制器1的153、177端子即可向前推阀7、后拉阀8输出200mA--600mA的电流信号，从而保证动力头的前推及后拉速度；当钻机遇到地层较硬的岩石层时，机手会明显感觉到动力头向前的运行速度变慢，此时，机手只需把精细调节旋钮2回推一半位置，控制器1的153、177端子即可向前推阀7、后拉阀8输出200mA--400mA的电流信号，同样向前或向后推或拉推拉手柄行程，前推阀7或后拉阀8得到的电流比原来明显变小，有利于机手掌握向前的运行速度；若把旋转手柄向前推或向后拉，控制器1的226端子即可接受到0-10V的电压信号，187、188端子即可向正转阀5、反转阀6输出200mA--600mA的电流信号，保证了动力头前端连接的钻头边旋转边前进或后退，从而对定向钻机遇到地层较硬的岩石层时，有效地保护了钻头、钻杆及动力头等，保证定向钻机的施工安全和工作人员的人身安全，提高工作效率。

本实施例中，所述精细调节旋钮2为连续变换调节旋钮，也可以为分段调节旋钮。