[实用新型]一种新型仿生外骨骼索控式假肢

权利要求书

1.一种新型仿生外骨骼索控式假肢，包括:外骨骼手掌装置（1）、连接装置（2）、手指选择装置（3），其中所述的外骨骼手掌装置包括1个拇指假肢（101），1个食指假肢（102），1个中指假肢（103），1个无名指（104），1个小指假肢（105），1个手掌壳体（106）；其中所述的动力连接装置包括1个复位杆（2）；其中所述的手指选择装置包括1个手臂壳体（301），1个壳体盖（302）， 1个复位盖（305），4个钢索连接控制模块（304），1个棘爪棘条步进式选择模块（303），其特征在于：食指假肢（102）、中指假肢（103）、无名指假肢（104）、小指假肢（105）、分别与手掌壳体（106）对应配合点铰接安装，拇指假肢（101）与手臂壳体（301）通过拇指假肢钢索部分（10105）铰接安装，复位杆前端万向节（201）与手掌壳体（106）通过球铰链铰接安装，复位杆后端（204）与复位盖通（305）过球铰链铰接安装，4个钢索连接控制模块纵向滑块部分（30407）分别与手掌壳体所包括的食指钢索（10613）、中指钢索（10612）、无名指钢索（10611）、小指钢索（10610）部分铰接安装，棘爪棘条步进式选择模块（303）中所对应的钢索（30301）一端通过钢索导管和钢索套与手掌壳体（106）铰接安装，棘爪棘条步进式选择模块（303）、4个钢索连接控制模块（304）并排与手臂壳体（301）内腔配合安装，复位盖（305）在4个钢索连接控制模块（304）上方与手臂壳体（301）配合安装，壳体盖（302）在复位盖（305）上方与手臂壳体（301）配合安装。

2.如权利要求1所述的一种新型仿生外骨骼索控式假肢，其特征在于：所述的橡胶假肢手指（10101）与拇指指端外骨骼壳体（10112）、拇指指中外骨骼壳体（10111）粘连在一起，pvc吸盘指套（10102）与拇指指中外骨骼壳体（10111）粘连在一起，拇指腕掌掌套（10103）与拇指腕掌外骨骼壳体（10104）粘连在一起，拇指横向第一杆（10110）与拇指指端外骨骼壳体（10112）铰接，另一端与拇指纵向第一杆（10109）和拇指横向第二杆（10107）相互铰接，拇指纵向第一杆（10109）与拇指指中外骨骼壳体（10111）铰接，拇指横向第二杆（10107）另一端与拇指动力杆（10106）铰接，拇指动力杆（10106）与拇指腕掌外骨骼壳体（10104）铰接，导向滑轮（10108）与拇指腕掌外骨骼壳体（10104）铰接，钢索（10105）通过导向滑轮（10108）与拇指动力杆（10106）铰接配合安装。

3.如权利要求1所述的一种新型仿生外骨骼索控式假肢，其特征在于：所述的橡胶假肢手指（10201）与食指指端外骨骼壳体（10202）、食指指中外骨骼壳体（10211）、食指指根外骨骼壳体（10209）粘连在一起，pvc吸盘（10210）与食指指根外骨骼壳体（10209）粘连在一起，食指横向第一杆（10203）与食指指端外骨骼壳体（10202）铰接，另一端与食指纵向第一杆（10204）与食指横向第二杆（10206）相互铰接，食指纵向第一杆（10204）与食指指中外骨骼壳体（10211）铰接，食指横向第二杆（10205）另一端与食指纵向第二杆（10206）和食指横向第三杆（10207）铰接，食指纵向第二杆（10206）与食指指根外骨骼壳体（10209）铰接，食指横向第三杆（10207）与食指动力杆（10208）铰接配合安装。

4.如权利要求1所述的一种新型仿生外骨骼索控式假肢，其特征在于：所述的橡胶假肢手指（10301）与中指端外骨骼壳体（10302）、中指中外骨骼壳体（10311）、中指指根外骨骼壳体（10309）粘连在一起，pvc吸盘（10310）与中指指根外骨骼壳体（10309）粘连在一起，中指横向第一杆（10302）与中指指端外骨骼壳体（10302）铰接，另一端与中指纵向第一杆（10304）与中指横向第二杆（10305）相互铰接，中指纵向第一杆（10304）与中指指中外骨骼壳体（10311）铰接，中指横向第二杆（10305）另一端与中指纵向第二杆（10306）和中指横向第三杆（10307）铰接，中指纵向第二杆（10306）与中指指根外骨骼壳体（10309）铰接，中指横向第三杆（10307）与中指动力杆（10308）铰接配合安装。