[实用新型]直线电缸及其扭力检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及直线电缸及其附件。

背景技术

直线电缸是一种经电机带动丝杆(蜗轮蜗杆)旋转，通过螺母转化为直线运动来实现往返运动的装置，目前的直线电缸缺少力反馈的功能，在被驱动件进过程中遇到干涉时无法有效的迅速停止工作，从而导致电缸的损坏，而一些带有力矩反馈的直线电缸往往机构复杂并且售价极高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直线电缸及其扭力检测装置，可以有效地实现对直线电缸的保护。

为实现所述目的的直线电缸的扭力检测装置，其特点是，包括直线电缸的直线运动输出件、在直线运动输出件上设置的直线导轨、在直线导轨上安装的被驱动件、设置在直线运动输出件的弹性元件以及传感器；弹性元件与被驱动件关联，以使被驱动件在行进过程中遇到干涉后而能使弹性元件产生弹性变形，该传感器与该弹性元件关联，以便于根据该弹性元件的弹性变形产生一扭力信号。

所述的扭力检测装置，其进一步的特点是，弹性元件位于被驱动件的后侧，以使被驱动件在行进过程中遇到干涉后能向后运动而能挤压到该弹性元件，而该传感器能与在弹性变形后的弹性元件接触，从而产生所述扭力信号。

所述的扭力检测装置，其进一步的特点是，所述弹性元件为氮气弹簧。

所述的扭力检测装置，其进一步的特点是，所述直线导轨包括固定设置在直线运动输出件上的公轨以及供被驱动件安装的母轨。

为实现所述目的的直线电缸，包括伺服电机、丝杠以及螺母，伺服电机能驱动丝杠转动，丝杠能驱动螺母直线往复移动，其特点是还包括扭力检测装置和控制器，扭力检测装置包括该螺母、在螺母上设置的直线导轨、在直线导轨上安装的被驱动件、设置在螺母的弹性元件以及传感器；弹性元件与被驱动件关联，以使被驱动件在行进过程中遇到干涉后而能使弹性元件产生弹性变形，该传感器与该弹性元件关联，以便于根据该弹性元件的弹性变形产生一扭力信号，控制器根据该扭力信号向伺服电机提供指令信号，以使伺服电机停机。

所述的直线电缸，其进一步的特点是，弹性元件位于被驱动件的后侧，以使被驱动件在行进过程中遇到干涉后能向后运动而能挤压到该弹性元件，而该传感器能与在弹性变形后的弹性元件接触，从而产生所述扭力信号。

所述的直线电缸，其进一步的特点是，所述弹性元件为氮气弹簧。

所述的直线电缸，其进一步的特点是，所述直线导轨包括固定设置在直线运动输出件上的公轨以及供被驱动件安装的母轨。

通过使用直线导轨、弹性元件、传感器的简单配合，可以使用低成本且有效的方法实现对直线电缸的保护。

附图说明

本实用新型的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中：

图1为本实用新型一实施例中直线电缸的立体图。

图2为图1中A处的局部放大示意图，即扭力检测装置的立体图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，附图1至2均仅作为示例，其并非是按照等比例的条件绘制的，并且不应该以此作为对本实用新型实际要求的保护范围构成限制。

在本实用新型的一实施例中，直线电缸包括电机1、丝杠、螺母2(直线运动输出件)、防旋转装置，电机可以是伺服电机、步进电机、滞留电机、交流电机。丝杠可以是滚珠丝杠、行星滚珠丝杠、T型丝杠。丝杠和防旋转装置在图1的图中由于需要放大后才能清楚显示，因此就没有标示出来。

直线电缸还包括扭力检测装置(如图1中的附图标记A指示的位置)和控制器，控制器可以是PLC控制器，工业计算机或者含单片机的嵌入式系统。扭力检测装置包括螺母2、在螺母2上设置的直线导轨3、在直线导轨3上安装的被驱动件5(含其连接件4)、设置在螺母2的弹性元件6以及传感器7。

弹性元件6位于被驱动件5的后侧，以使被驱动件6在行进过程中遇到干涉后能向后运动而能挤压到该弹性元件6，而该传感器7能与在弹性变形后的弹性元件6接触，从而产生一扭力信号，控制器接收扭力信号后，发送指令信号到伺服电机1，以使电机1停机，从而起到保护作用。

弹性元件6可以但不限于是氮气弹簧。

传感器7可以但不限于是金属传感器。