[实用新型]一种完整成像视觉测量装置

权利要求书

1.一种完整成像视觉测量装置，其特征在于：所述测量装置包括电控系统、底座、设于所述底座上的检测平台和X轴向滑台、装设于所述X轴向滑台上的立柱和X轴向伺服电机、装设于所述立柱上的Y轴向滑台和Y轴向伺服电机以及装设于所述Y轴向滑台上的摄像机； 

所述检测平台的顶面中部一侧设有2D靶标平面； 

所述立柱的底端滑动连接于所述X轴向滑台，顶端水平设有滑轨；所述滑轨在空间上与X轴呈垂直；所述滑轨的下侧沿Y轴方向匹配设有Y轴光栅尺；所述Y轴光栅尺与所述电控系统电连接； 

所述X轴向滑台位于所述检测平台一侧，其在沿X轴向的侧壁上设有X轴光栅尺；所述X轴光栅尺与所述电控系统电连接；所述X轴向伺服电机电连接所述电控系统并由所述电控系统控制动作，其动力输出轴连接并驱动所述立柱，使所述立柱沿所述X轴向滑台的X轴方向直线位移； 

所述Y轴向伺服电机电连接所述电控系统并由所述电控系统控制动作，其动力输出轴还连接有传动丝杠； 

所述Y轴向滑台一侧设有滑槽，另一侧固设有双自由度调整装置，顶部向一侧延伸形成有连接臂； 

所述Y轴向滑台通过所述滑槽匹配滑动连接于所述滑轨，通过所述连接臂匹配螺纹连接所述传动丝杠，以使其在所述传动丝杠的带动下沿着所述滑轨的Y轴方向直线位移； 

所述摄像机装设于所述双自由度调整装置的底端，其与所述电控系统电连接；所述摄像机的光轴与所述检测平台保持垂直，同时还可绕着Y轴摆动。 

2.如权利要求1所述的完整成像视觉测量装置，其特征在于：所述检测平台上还设有一对小孔，所述一对小孔之间的连线与所述X轴向滑台的X轴平行；所述2D靶标平面位于所述一对小孔一侧。 

3.如权利要求1所述的完整成像视觉测量装置，其特征在于：所述摄像机的光轴与测量平面的夹角可通过手轮调整所述双自由度调整装置的俯仰及偏转角度进行改变。 

4.如权利要求1所述的完整成像视觉测量装置，其特征在于：所述电控系 统是由数控装置及与所述数控装置电连接的上位PC机组成，所述数控装置连接并控制所述X、Y轴向伺服电机，所述上位PC机分别与所述X轴光栅尺、Y轴光栅尺以及摄像机电连接。 

5.如权利要求1所述的完整成像视觉测量装置，其特征在于：所述立柱包括纵梁和横梁； 

所述纵梁的底端与所述X轴向滑台匹配滑动连接； 

所述横梁呈槽型结构，其呈水平固定连接于所述纵梁的顶端。 

6.如权利要求5所述的完整成像视觉测量装置，其特征在于：所述滑轨水平设于所述横梁一侧外壁。 

7.如权利要求5所述的完整成像视觉测量装置，其特征在于：所述Y轴向伺服电机装设于所述横梁的顶部一侧； 

所述传动丝杠一端固定连接于所述Y轴向伺服电机的动力输出轴，另一端则通过通过固定座装设于所述横梁的顶部另一侧。