[实用新型]AGV小车尾部摆动机构及AGV小车有效
| 申请号： | 201420320916.0 | 申请日： | 2014-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN203920968U | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 司秀芬;刘胜明;江红章;钟佳帅 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/00 | 分类号： | B62D61/00 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 伍见 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | agv 小车 尾部 摆动 机构 | ||
1.一种AGV小车尾部摆动机构，包括车体，其特征在于：还包括旋转支撑和至少两个定向轮；
所述旋转支撑呈平板结构,所述平板的中心带有连接部件,所述旋转支撑通过连接部件安装在所述车体后端底部，所述定向轮分别安装在所述旋转支撑的两端，旋转支撑用来支撑定向轮的左右摆动。
2.根据权利要求1所述的AGV小车尾部摆动机构，其特征在于：所述旋转支撑的中心与所述车体后端纵向中心重合。
3.根据权利要求1或2所述的AGV小车尾部摆动机构，其特征在于：所述定向轮为两个，对称安装在所述旋转支撑的两端。
4.一种AGV小车，包括车体、安装在车体上的导航装置及安全组件；其特征在于：还包括旋转支撑、至少两个万向型驱动轮和至少两个定向轮；
所述旋转支撑呈平板结构,所述平板的中心带有连接部件,所述旋转支撑通过连接部件安装在所述车体后端底部，所述定向轮分别安装在所述旋转支撑的两端，旋转支撑用来支撑定向轮的左右摆动；
所述万向型驱动轮固定安装在所述车体前端的底部，万向型驱动轮驱动车体运行，所述定向轮在驱动轮带动车体的状态下进行转动并支撑车体。
5.根据权利要求4所述的AGV小车，其特征在于：所述旋转支撑的中心与所述车体后端纵向中心重合。
6.根据权利要求4所述的AGV小车，其特征在于：所述定向轮为两个，对称安装在所述旋转支撑的两端。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司，未经苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201420320916.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
