[实用新型]平面磨床磨头交流电机控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种交流电机控制器，尤其涉及一种平面磨床磨头交流电机控制器。

背景技术

平面磨床主要用于磨削工件上的平面，其长方形工作台装在床身的导轨上，由液压驱动作往复直线运动。工作台上装有电磁吸盘或其他夹具，用于装夹工件。磨头带动砂轮沿工作台水平导轨作横向进给运动，砂轮由装在磨头壳体内的交流电机驱动，根据不同工件对表面平整度的不同要求和工件平面加工过程中的不同工艺要求，需要随时调整磨头的垂直进给量。

在实际工件加工过程中，砂轮的进给量是一个关键量，而进给量的控制是由交流电机控制的，所以交流电机控制器需要解决的主要问题是机床的触发信号和交流电机输出信号的稳定和可靠。

工件在初磨过程中，需要大的进给量，而在精磨的过程中需要很小的进给量，而最小值和最大值之间相差几十到几百倍。例如，进给量在0.01mm到40mm之间的变化，相应地交流电机的输出时间则对应在1ms到4s之间变化，输出时间的调节是依靠交流外部电位器来实现的，交流电机的控制原理就是采集外部电位器的调节值来控制可控硅的导通时间，从而控制交流电机的输出时间，现有的交流电机控制器工作稳定性较差且输出量范围较小，无法达到特定的工艺要求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种平面磨床磨头交流电机控制器，解决现有的交流电机控制器定性差以及输出范围小的缺陷。

为了实现发明目的，本实用新型所采用的技术方案是，一种平面磨床磨头交流电机控制器，包括有三相电源、控制器内部电源模块、可控硅模块、可控硅驱动电路模块、主控制芯片、调节电位器模块以及外部控制模块，三相电源的R相直接与交流电机连接，S相和T相通过通过可控硅模块与交流电机连接，控制器内部电源模块与三相电源的S相和T相连接经过变压、整流、滤波以及稳压后给控制器内部电路进行供电，可控硅模块通过可控硅驱动电路模块与主控制芯片的触发脉冲输出脚连接，调节电位器模块和外部控制模块直接与主控制芯片连接用于AD采样和外部操作控制。

本实用新型的特征还在于，可控硅模块内设置有峰值吸收电路。

主控制芯片上连接设置有触发延时电路。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的交流电机控制器触发信号和输出信号非常稳定可靠，在工件初磨和精磨过程中能够精确迅速地控制机床磨头砂轮的进给量，同时输出量范围宽，应用比较广泛。

附图说明

图1是本实用新型的功能实现框图；

图2是本实用新型的主控制部分电路图；

图3是本实用新型的调节电位器及触发延时电路图

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型提供一种平面磨床磨头交流电机控制器，如图1所示，包括有三相电源、控制器内部电源模块、可控硅模块、可控硅驱动电路模块、主控制芯片、调节电位器模块以及外部控制模块，三相电源的R相直接与交流电机连接，S相和T相通过通过可控硅模块与交流电机连接，控制器内部电源模块与三相电源的S相和T相连接经过变压、整流、滤波以及稳压后给控制器内部电路进行供电，可控硅模块通过可控硅驱动电路模块与主控制芯片的触发脉冲输出脚连接，调节电位器模块和外部控制模块直接与主控制芯片连接用于AD采样和外部操作控制。

本实用新型的基本工作原理是，主控制芯片对外部调节电位器进行AD采样，针对不同的调节量，内部采用AD算法，输出不同比例的输出量，在输出过程中根据同步信号，触发可控硅，完成可靠稳定的大范围输出。

具体实施时，如图2所示，三相电源的S、T相通过变压器BY1的多绕组输出为控制器内部提供电源，其中绕组BY1-1经过D6整流，C18滤波以及V1稳压后给主控电路提供+5V电源；绕组BY1-2经过D4整流，C15滤波以及V2稳压后为触发延时电路提供+12V电源；R24、R38和Q1电路产生同步脉冲SYS1，SYS1输入到MCU芯片IC3的2脚，用于可控硅的同步输出。