[实用新型]纺织设备及其控制电路板

说明书

技术领域

本实用新型涉及纺织技术领域，特别是一种纺织设备及其控制电路板。 

背景技术

现有的纺织设备如针织机等是用于编织布料的设备，其主要包括电源电路、操作盒、主控电路板、电机以及安装上述元件的机床。核心板运行操作系统，解析要进行编织的花型文件，并采集外面的传感数据，根据采集到的传感数据和解析花型文件得到的操作数据得到动作指令，发给副主机芯片。副主机芯片根据动作指令和被控设备反馈回来的信息得到动作指令，并发给被控设备动作，同时会将处理过程中得到的工况数据发给核心板。副主机芯片一般没有操作系统。 

具体的，副主机芯片将核心板发送来的由传感数据以及解析花型文件得到的动作指令通过主控电路板外设置的步进驱动器，由步进驱动器根据动作指令驱动步进电机的运作。 

步进驱动器包括通信控制模块、驱动芯片以及功率管(H桥)。通信控制模块对来自副主机芯片的信号进行转换、数据前端处理、电平匹配，还接收后来驱动芯片的报警反馈，再由通信控制模块将故障信息反馈给副主机芯片。 

虽然这种传统的方式能够实现核心板与被控设备之间的通信但是传输过程复杂，需要的硬件设备多，并且传输路程较长，不仅不利于节约成本，而且也会带来传输损耗的问题。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种纺织设备及其控制电路板，能够 使副主机芯片和驱动芯片之间直接进行数据传输，降低纺织设备成本，简化纺织设备结构。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种纺织设备，包括： 

主控电路板，所述主控电路板包括副主机芯片、驱动芯片以及功率电路，所述副主机芯片、驱动芯片以及功率电路依次连接； 

所述纺织设备还包括电容，所述电容一端接副主机芯片的供电端，另外一端接地。 

其中，所述驱动芯片包括控制信号输入端、驱动信号输出端以及反馈输出端，所述副主机芯片包括控制信号输出端和反馈输入端，所述副主机芯片的控制信号输出端直接接所述驱动芯片的控制信号输入端，所述驱动芯片的驱动信号输出端连接所述功率电路，所述驱动芯片的反馈输出端连接所述副主机芯片的反馈输入端。 

其中，所述驱动芯片的第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚分别与副主机芯片对应的引脚相连接；所述驱动芯片的第五引脚、第六引脚、第七引脚分别与功率电路对应的引脚相连接。 

其中，所述功率电路是步进电机功率电路。 

其中，所述主控电路板包括连接副主机芯片的I/O扩展电路，所述I/O扩展电路包括I/O扩展芯片和至少两个扩展端口，所述I/O扩展芯片分别连接所述副主机芯片和所述至少两个扩展端口。 

其中，所述I/O扩展电路形成在I/O扩展板上，所述I/O扩展板的I/O扩展芯片通过I2C数据线可拆卸连接所述主控电路板的副主机芯片；所述纺织设备包括设置电源的配电板，所述I/O扩展板设置于所述配电板上；所述纺织设备包括设置电源的配电板，所述I/O扩展板设置于所述配电板上。 

其中，所述纺织设备还包括核心板； 

其中，所述主控电路板包括底板，所述副主机芯片设置于所述底板，所述核心板与所述底板通过通用接口可拆卸连接，并且通过所述底板连接所述副主机芯片，所述核心板不设置在所述底板上。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一种方案是：提供一种自动化设备的控制电路板，包括第一控制电路、第一基板、驱动芯片以及功率电路； 

所述第一控制电路设置于所述第一基板上，在控制所述自动化设备上具有第一实时性和第一运算能力，所述第一实时性高于第二实时性，所述第一运算能力低于第二运算能力，所述第二实时性、第二运算能力分别是第二基板上的第二控制电路的实时性和运算能力； 

其中，所述自动化设备为纺织设备，所述第一基板用于与所述第二基板连接，使得所述第二控制电路连接所述第一控制电路，并通过所述第一控制电路控制所述纺织设备的纺织操作； 

所述第一控制电路、驱动芯片以及功率电路依次连接； 

所述控制电路板还包括电容，所述电容一端接第一控制电路的供电端，另外一端接地。 

其中，所述驱动芯片包括控制信号输入端、驱动信号输出端以及反馈输出端，所述副主机芯片包括控制信号输出端和反馈输入端，所述副主机芯片的控制信号输出端直接接所述驱动芯片的控制信号输入端，所述驱动芯片的驱动信号输出端连接所述功率电路，所述驱动芯片的反馈输出端连接所述副主机芯片的反馈输入端。