[实用新型]滚珠轴承径向游隙自动检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轴承检测装置，尤其是一种能自动检测的滚珠轴承径向游隙自动检测装置。

背景技术

滚珠轴承的径向游隙，是指轴承在未安装和使用时，内外套圈直径方向相对可移动的间隙。径向游隙对于滚珠轴承的安装、允许转速和使用寿命均有关键性影响，因此，滚珠轴承生产中，径向游隙是必经控制的关键项目之一，并通过检测得以保证。

现有滚珠轴承径向游隙一般都是通过人工操作游隙仪来进行检测的，所述游隙仪包括轴承容置腔、可以穿过容置腔的轴承内圈固定轴、容置腔上方的带测量头的扭簧表，以及容置腔下方的外圈顶起机构。检测时，检测人员逐套将滚珠轴承放置于容置腔内，压紧与内圈固定轴相连接的压紧杆，使内圈固定轴穿入容置腔内轴承的内圈内孔中使其固定；并使扭簧表的检测头受压顶抵轴承外圈顶部外径。然后，摆动顶起机构的操纵杆，传导位于轴承下面的顶起杆上下运动，使其顶推或远离轴承外圈，驱使轴承外圈相对于内圈作径向上、下运动，带动扭簧表的检测头伸缩，与检测头相连的扭簧表的指针随之晃动。扭簧表指针晃动的区间值即是轴承的径向游隙值，检测人员据此判断轴承的径向游隙是否符合设定的要求。这种轴承径向游隙的检测装置存在以下缺点：

    1、作为关键项目轴承径向游隙的全检，需要大量的检测人员，增加用工成本；

2、人工目测判断，容易因视觉疲劳或操作失误发生误判误放，检测的准确性难以保证；

    3、无法满足轴承生产中装配连线作业的需要。

发明内容

本实用新型解决了现有滚珠轴承生产中轴承径向游隙检测的上述缺点，提供一种滚珠轴承径向游隙自动检测装置，实现自动测量，降低用工成本；通过自动检测还可以完善轴承装配连线作业；径向游隙测量后还能自动区分测量结果，并确保准确性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种滚珠轴承径向游隙自动检测装置，包括轴承定位机构、剔料分档机构、内圈夹紧机构、外圈顶起机构和测量机构；轴承定位机构包括轴承限位料道和将轴承限位在轴承限位料道上的限位机构，内圈夹紧机构包括轴承内圈夹紧机构和轴承悬空机构，外圈顶起机构设置于轴承限位料道下方，轴承限位料道在测量机构后出口方向的料道底板设置有剔料口，剔料分档机构设置于该剔料口处；轴承定位机构、剔料分档机构、内圈夹紧机构、外圈顶起机构和测量机构均与控制系统相连并受控制系统控制。轴承从轴承限位料道上移动，并由限位机构将轴承定位在轴承限位料道的检测工位上，内圈夹紧机构夹住轴承的内圈并将轴承整体悬空，使轴承外圈顶抵测量机构并测得轴承外圈自由状态时的第一数据，接着外圈顶起机构将轴承外圈顶起，测量机构测得第二数据，控制系统将第一数据和第二数据进行处理得出该轴承的径向游隙，同时判断该轴承的径向游隙是否符合要求，如果不符合则由控制系统打开剔料分档机构将该轴承剔出作为不合格产品或者分档产品，如果符合要求则控制系统关闭剔料分档机构使得该轴承正常出料，多机构相互配合能实现自动测量，降低用工成本，测量完全自动化，检测效率高，还可以完善轴承装配连线作业，并通过控制系统实现轴承径向游隙测量自动分类和分档，确保准确性，减少人工的误差。

作为优选，轴承限位料道包括倾斜的料道底板及固定于料道底板两侧的料道挡板，轴承限位料道的入口高度高于出口高度，两料道挡板在检测工位段设置有相对的通孔，通孔的位置与内圈夹紧机构相对应；轴承限位料道入口段设有检测来料的来料感应器。

作为优选，限位机构设置于轴承限位料道检测工位朝出口一侧，限位机构包括限位杆及与限位杆相连的限位气缸，限位杆置于轴承限位料道底板上方、两挡板之间，限位杆将从轴承限位料道入口处进来的轴承阻挡限位在检测工位。

作为优选，剔料分档机构包括剔料分档块和与剔料分档块相连的剔料分档气缸，剔料分档块与轴承限位料道上的剔料口相吻合。

作为优选，剔料分档机构为多组，轴承限位料道上设置有多个剔料口，每一组剔料分档机构均与其中一个剔料口相对应。

作为优选，轴承内圈夹紧机构包括两夹紧块、连接夹紧块的夹紧气缸，两夹紧块分置在轴承限位料道两侧，夹紧块上设置有夹紧头；轴承悬空机构为悬空气缸，悬空气缸与夹紧气缸相连。

作为优选，两夹紧块上的夹紧头相对布置，两夹紧头与轴承限位料道两侧挡板上的通孔相对应，夹紧头的端部为球面；所述的夹紧气缸采用双杆手指气缸。夹紧头与轴承内圈内孔相配合并夹紧轴承内圈，使得轴承外圈处于自由状态，球面的夹紧头能适应各种规格的轴承。