[实用新型]滚珠轴承径向游隙自动检测装置

权利要求书

1. 一种滚珠轴承径向游隙自动检测装置，其特征在于包括轴承定位机构、剔料分档机构、内圈夹紧机构、外圈顶起机构和测量机构；轴承定位机构包括轴承限位料道和将轴承限位在轴承限位料道上的限位机构，内圈夹紧机构包括轴承内圈夹紧机构和轴承悬空机构，外圈顶起机构设置于轴承限位料道下方，轴承限位料道在测量机构后出口方向的料道底板设置有剔料口，剔料分档机构设置于该剔料口处；轴承定位机构、剔料分档机构、内圈夹紧机构、外圈顶起机构和测量机构均与控制系统相连并受控制系统控制。

2.根据权利要求1所述的滚珠轴承径向游隙自动检测装置，其特征在于轴承限位料道包括倾斜的料道底板及固定于料道底板两侧的料道挡板，轴承限位料道的入口高度高于出口高度，两料道挡板在检测工位段设置有相对的通孔，通孔的位置与内圈夹紧机构相对应；轴承限位料道入口段设有检测来料的来料感应器。

3.根据权利要求1所述的滚珠轴承径向游隙自动检测装置，其特征在于限位机构设置于轴承限位料道检测工位朝出口一侧，限位机构包括限位杆及与限位杆相连的限位气缸，限位杆置于轴承限位料道底板上方、两挡板之间，限位杆将从轴承限位料道入口处进来的轴承阻挡限位在检测工位。

4.根据权利要求1所述的滚珠轴承径向游隙自动检测装置，其特征在于剔料分档机构包括剔料分档块和与剔料分档块相连的剔料分档气缸，剔料分档块与轴承限位料道上的剔料口相吻合。

5.根据权利要求4所述的滚珠轴承径向游隙自动检测装置，其特征在于剔料分档机构为多组，轴承限位料道上设置有多个剔料口，每一组剔料分档机构均与其中一个剔料口相对应。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的滚珠轴承径向游隙自动检测装置，其特征在于轴承内圈夹紧机构包括两夹紧块、连接夹紧块的夹紧气缸，两夹紧块分置在轴承限位料道两侧，夹紧块上设置有夹紧头；轴承悬空机构为悬空气缸，悬空气缸与夹紧气缸相连。

7.根据权利要求6所述的滚珠轴承径向游隙自动检测装置，其特征在于两夹紧块上的夹紧头相对布置，两夹紧头与轴承限位料道两侧挡板上的通孔相对应，夹紧头的端部为球面；所述的夹紧气缸采用双杆手指气缸。

8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的滚珠轴承径向游隙自动检测装置，其特征在于外圈顶起机构包括顶杆、顶料弹簧、顶杆滑套和拉杆气缸，顶杆穿设于顶杆滑套内，顶料弹簧套设与顶杆外，轴承限位料道底板上设置有与顶杆上端适配的底板通孔，顶杆下端与拉杆气缸之间活动连接。

9.根据权利要求8所述的滚珠轴承径向游隙自动检测装置，其特征在于顶杆为两段式结构，上段的直径大于下段的直径，顶杆下端部通过顶杆拉块与拉杆气缸活动连接，顶杆下端部设置有顶杆拉块止滑螺母，顶料弹簧压缩套设于顶杆滑套与轴承限位料道底板之间直径小的顶杆段上。

10.根据权利要求1或2或3或4或5所述的滚珠轴承径向游隙自动检测装置，其特征在于测量机构包括测量仪和测量笔，测量笔一端为可伸缩滑动的测量头，另一端通过导线与测量仪相连接，测量笔设置于轴承限位料道检测工位上方，与外圈顶起机构顶杆中线处于同一直线，该直线与待测轴承径向中心线共面。