[实用新型]截止阀自动摆料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种生产设备,更具体地说，它涉及一种截止阀自动摆料机。

背景技术

截止阀（stop valve、Globe Valve），又称截门阀，属于强制密封式阀门，是使用最广泛的一种阀门之一。截止阀依靠阀杠压力，使阀瓣密封面与阀座密封面紧密贴合，阻止介质流通，因只许介质单向流动，所以安装时有方向性。截止阀可分为直流式截止阀、角式截止阀、柱塞式截止阀、上螺纹阀杆截止阀、下螺纹阀杆截止阀等，它们具有耐用、开启高度不大、制造容易、维修方便，不仅适用于中低压，而且适用于高压的特点。直流式截止阀因为机构简单，在生产中可以用设备操作，但截止阀在精加工后大多是用人工将工件装箱，效率低且浪费劳动力，增加成本，缺少实用的自动摆料机。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种截止阀自动摆料机，具有结构简单，实用性强和效率高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种截止阀自动摆料机，包括机架、拿捏机构、用于传送工件的输送机构、驱动拿捏机构拿捏工件的驱动机构、驱动拿捏机构上下和水平运动的动力机构、用于控制拿捏机构、动力机构、输送机构和驱动机构的控制装置，所述拿捏机构包括用于拿捏工件的下夹板。  

通过采用上述技术方案，拿捏机构拿捏输送机构上的工件，动力机构给予拿捏机构提供动力上下和水平运动从而达到自动装箱的效果，不需要人工装箱，减少劳动力，控制装置控制输送机构运输工件、动力机构上下水平移动和驱动机构夹紧工件使拿捏机构拿捏工件完成上述操作，因此，该实用新型具有结构简单，实用性强和效率高的特点。

本实用新型进一步设置为：所述下夹板包括相互平行的第一夹板和第二夹板，所述驱动机构包括驱动汽缸，所述驱动汽缸设有两个气动手指，所述两个气动手指分别与第一夹板和第二夹板可拆卸连接，所述驱动汽缸相对下夹板的另一侧安装有上夹板。 

通过采用上述技术方案，驱动汽缸用于改变第一夹板和第二夹板之间的距离，达到拿捏工件的效果，驱动汽缸安装在上夹板和下夹板之间，结构紧凑，减少驱动汽缸的占用空间且装配稳定。

本实用新型进一步设置为：所述动力机构包括第一导向板、第二导向板和升降移动汽缸，所述升降移动汽缸包括第一汽缸本体和第一活塞杆，所述第一汽缸本体与第一导向板固定连接，所述第一活塞杆与第二导向板固定连接，所述第一导向板与机架滑移连接，所述第二导向板与第一导向板滑移连接，所述上夹板与第二导向板固定连接。

通过采用上述技术方案，因为第一导向板与机架滑移连接，第一汽缸本体第一导向板固定连接，第一活塞杆与第二导向板固定连接，第二导向板相对第一导向板上下滑移运动，第二导向板与上夹板固定连接，升降汽缸被控制装置控制，所以，控制装置控制升降汽缸的第一活塞杆伸缩运动，使拿捏机构上下运动，控制机构控制第一导向板沿机架水平运动，从而完成使工件自动装箱的操作。

本实用新型进一步设置为：所述输送机构设有传动带，所述下夹板在传送带的正上方且与传送带平行设置。

通过采用上述技术方案，传送带是生产中最常见的运输机构之一，传送带运行平稳可靠，输送线路布置灵活，适用范围广，在输送过程中可进行分类、干燥、冷却或装配等各种工艺加工，下夹板在传送带的正上方且与传送带平行设置，一次性拿捏工件的数量根据第一夹板的长度而限定。

本实用新型进一步设置为：所述输送机构还设有用于防止工件远离下夹板的挡块，所述第一夹板与第二夹板相对的一侧安装有光纤感应器，所述光纤感应器设置于第一夹板相对挡块的另一端。

通过采用上述技术方案，输送机构上设有挡块用于阻挡传送带上的工件，使工件停留在第一夹板与第二夹板之间，当工件堆积的长度与第一夹板的长度一致时，工件长时间挡住光纤感应器发出的光线，光纤感应器被控制装置控制，在通过控制装置控制拿捏机构、动力机构、输送机构和驱动机构，从而完成工件装箱的过程，在拿捏的工件呈一排分布，因此装箱后的工件排列整齐，可以装满整个箱子，操作方便。

本实用新型进一步设置为：所述挡块相对第一夹板的一侧套设有用于改变工件方向的调节块，所述挡块一端与调节块固定连接且呈L型设置。

通过采用上述技术方案，挡块上连接有调节块用于改变工件的方向，调节块与挡块呈L型设置使工件停止时产生倾斜，第一夹板的长度为定值，使停留在第一夹板与第二夹板之间的工件数量达到最多，提高一次性拿捏工件的数量，提高工作效率。