[实用新型]截止阀自动摆料机

权利要求书

1.一种截止阀自动摆料机，其特征是：包括拿捏机构、用于传送工件的输送机构、用于驱动拿捏机构拿捏工件的驱动机构、驱动拿捏机构上下运动和水平运动的动力机构以及用于控制拿捏机构、动力机构、输送机构和驱动机构的控制装置，所述拿捏机构包括用于拿捏工件的下夹板。

2.根据权利要求1所述的截止阀自动摆料机，其特征是：所述下夹板包括相互平行的第一夹板和第二夹板，所述驱动机构包括驱动汽缸，所述驱动汽缸设有两个气动手指，所述两个气动手指分别与第一夹板和第二夹板可拆卸连接，所述驱动汽缸相对下夹板的另一侧安装有上夹板。

3.根据权利要求2所述的截止阀自动摆料机，其特征是：所述动力机构包括第一导向板、第二导向板和升降移动汽缸，所述升降移动汽缸包括第一汽缸本体和第一活塞杆，所述第一汽缸本体与第一导向板固定连接，所述第一活塞杆与第二导向板固定连接，所述第一导向板与机架滑移连接，所述第二导向板与第一导向板滑移连接，所述上夹板与第二导向板固定连接。

4.根据权利要求3所述的截止阀自动摆料机，其特征是：所述输送机构设有传动带，所述下夹板在传送带的正上方且与传送带平行设置。

5.根据权利要求4所述的截止阀自动摆料机，其特征是：所述输送机构还设有用于防止工件远离下夹板的挡块，在第一夹板与第二夹板相对的一侧安装有光纤感应器，所述光纤感应器设置于第一夹板相对挡块的另一端。

6.根据权利要求5所述的截止阀自动摆料机，其特征是：所述挡块相对第一夹板的一侧套设有用于改变工件方向的调节块，所述挡块一端与调节块固定连接且呈L型设置。

7.根据权利要求6所述的截止阀自动摆料机，其特征是：所述驱动汽缸设有两个，所述两个驱动汽缸分布在第一夹板的两端。

8.根据权利要求7所述的截止阀自动摆料机，其特征是：所述第一夹板与第二夹板相对的一侧均连接有橡胶块。