[实用新型]电永磁吸盘履带

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及有磁力或气动附着作用的履带技术领域，具体是一种电永磁吸盘履带。

[背景技术]

履带是现有机械传送过程中常用的装置，其中磁力履带可广泛用于钢铁表面及其他磁性材料表面运输工程中。在磁力履带中，常用的是电磁式和永磁式履带。电磁式履带是通过不断电使履带保持磁力，这种结构和形式的履带在使用过程中比较费电，给工程或制造成本带来了一定的财力消耗且不安全，不够经济环保。另一种永磁式履带采用的是永磁材料，这种材料可保持磁力状态不变，但这种结构和形式在使用过程中会带来许多不便，不适应目前的生产或运输要求。

[实用新型内容]

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中磁力履带使用耗电或不方便等不足和缺陷，提供一种结构新颖、安全可靠的电永磁吸盘履带，履带设在导磁体上，所述的履带包括链轮3、充退磁控制器，相邻链轮之间通过链带连接，其特征在于所述的链带上设有若干电永磁吸盘4，电永磁吸盘包括进磁位和脱磁位，所述的充退磁控制器5具有充磁端和退磁端，充退磁控制器的充磁端通过电刷连接进磁位，充退磁控制器的退磁端通过电刷连接脱磁位，所述的进磁位为链带前进方向上第一个与导磁体相接处的电永磁吸盘，所述的脱磁位为链带前进方向上最后一个与导磁体相接处的电永磁吸盘。

所述的链带为传动链2或柔性带6，可根据具体情况选择链带种类，适用范围广。

所述的传动链2具有若干链节，所述的链节上设有电永磁吸盘。所述的链节两两为一组，每组链节上设有一电永磁吸盘。

所述的充退磁控制器还包括微处理控制器，微处理控制器通过电路分别接电源装置、参数设定装置、控制信号输入装置、驱动装置、显示装置、充退磁电流测量装置、大功率磁保持继电器和工作状态继电器。由此实现充退磁控制器及其与电永磁吸盘之间的控制连接，实现充退磁的时间在零到数秒内完成，一旦电永磁吸盘的充退磁状态确立时，充退磁控制器与电永磁吸盘之间不再有任何电的联系，此时电永磁吸盘的状态可无限期保持，直至充退磁控制器对电永磁吸盘的再控制。

所述的电永磁吸盘包括主磁体、可逆磁体和线圈，线圈缠绕在可逆磁体上。

所述的主磁体由永磁材料构成，所述的可逆磁体由铝镍钴材料构成，磁力效果可根据不同需求选定不同材料，适用范围广。

永磁体吸盘顶部中间设有一支杆，支杆上设有弹簧，支杆顶部具有一弹簧限位结构，能够在不平整的导磁体表面运行。

本实用新型同现有技术相比，其优点在于本实用新型可使电永磁吸盘履带运行范围广泛，即使在切断电源的情况下仍然保持与导磁体的吸合，避免了履带所承载的设备整体坠落，电永磁吸盘履带与导磁体吸力由充磁强度以及电永磁吸盘的个数决定，参数范围大，实用可靠。充退磁控制器对电永磁吸盘通电一次可使其具有磁力，再通电一次可撤销磁力，无需持续不间断供电，节能环保，减少成本。

[附图说明]

图1是本实用新型实施例中采用传动链结构的示意图；

图2是本实用新型实施例中采用柔性带结构的示意图；

图3是本实用新型实施例中的电永磁吸盘局部结构剖视图；

图4是本实用新型实施例中在不平整导磁体表面运行时的状态示意图；

如图所示，图中：1.导磁体2.传动链3.链轮4.电永磁吸盘5.充退磁控制器6.柔性带P1.链带前进方向上第一个与导磁体相接处的电永磁吸盘Pn.在链带上介于P1和Pn+1之间的电永磁吸盘Pn+1.链带前进方向上第一个脱离导磁体的电永磁吸盘9.充磁端10.退磁端11.主磁体12.可逆磁体13.线圈；

指定图1为本实用新型的摘要附图。

[具体实施方式]

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型为一种能克服地心引力，在导磁体表面运行的履带，导磁体可为钢铁等材质。履带主要由链带、链轮3、电永磁吸盘4、充退磁控制器5组成。如图1、图2所示，链带由传动链2或柔性带6组成。链带的链节外侧面安装有若干个电永磁吸盘，电永磁吸盘的磁场存在与否，由充退磁控制器控制，充退磁的时间在零到数秒内完成，一旦电永磁吸盘的充退磁状态确立时，充退磁控制器与电永磁吸盘之间不再有任何电的联系，此时电永磁吸盘的状态可无限期保持，直至充退磁控制器对电永磁吸盘的再控制。电永磁体吸盘顶部中间设有一支杆，支杆上设有弹簧，支杆顶部具有可对弹簧进行限位的结构。当导磁体表面不平整时，可起到适应性调整作用，即使在不平整的导磁体表面仍能保持稳定运行。

履带的运行工作原理为：如图1所示，当履带在动力作用下前行时，最先接触导磁体表面的电永磁吸盘P1在充退磁控制器作用下充磁，使电永磁吸盘与导磁体表面紧密吸合，同时电永磁吸盘Pn+1在即将分离导磁体前，在充退磁控制器作用下退磁，如此循环往复，而中间的电永磁吸盘Pn至始至终保持在充完磁状态，即电永磁吸盘Pn与导磁体保持在吸合状态。这样使电永磁吸盘履带能排除地心引力，在水平、垂直、顶面上运行，并且在切断电源的情况下，仍保持与导磁体的吸合，避免了履带所承载的设备整体坠落，电永磁吸盘履带与导磁体吸力由充磁强度以及电永磁吸盘的个数决定。