[实用新型]电永磁吸盘履带

权利要求书

1.一种电永磁吸盘履带，履带设在导磁体上，所述的履带包括链轮(3)、充退磁控制器，相邻链轮之间通过链带连接，其特征在于所述的链带上设有若干电永磁吸盘(4)，电永磁吸盘包括进磁位和脱磁位，所述的充退磁控制器(5)具有充磁端和退磁端，充退磁控制器的充磁端通过电刷连接进磁位，充退磁控制器的退磁端通过电刷连接脱磁位，所述的进磁位为链带前进方向上第一个与导磁体相接处的电永磁吸盘，所述的脱磁位为链带前进方向上最后一个与导磁体相接处的电永磁吸盘。

2.如权利要求1所述的一种电永磁吸盘履带，其特征在于所述的链带为传动链(2)或柔性带(6)。

3.如权利要求2所述的一种电永磁吸盘履带，其特征在于所述的传动链(2)具有若干链节，所述的链节上设有电永磁吸盘。

4.如权利要求3所述的一种电永磁吸盘履带，其特征在于所述的链节两两为一组，每组链节上设有一电永磁吸盘。

5.如权利要求1所述的一种电永磁吸盘履带，其特征在于所述的充退磁控制器还包括微处理控制器，微处理控制器通过电路分别接电源装置、参数设定装置、控制信号输入装置、驱动装置、显示装置、充退磁电流测量装置、大功率磁保持继电器和工作状态继电器。

6.如权利要求1所述的一种电永磁吸盘履带，其特征在于所述的电永磁吸盘包括主磁体、可逆磁体和线圈，线圈缠绕在可逆磁体上。

7.如权利要求6所述的一种电永磁吸盘履带，其特征在于所述的主磁体由永磁材料构成，所述的可逆磁体由铝镍钴材料构成。

8.如权利要求1所述的一种电永磁吸盘履带，其特征在于所述的永磁体吸盘顶部中间设有一支杆，支杆上设有弹簧，支杆顶部具有一弹簧限位结构。