[实用新型]前后分块盖式工件吊具

权利要求书

1.一种前后分块盖式工件吊具，所述前后分块盖式工件可由倒置L形的前工件与倒置L形的后工件组焊成一体，其特征在于，所述吊具包括吊挂在提升机上的吊具框架和分别安装在所述吊具框架上的对所述吊具框架与提升机之间定位的吊具上定位机构、对所述吊具框架与预装夹具之间定位的吊具下定位机构、对前工件与所述吊具框架之间定位的前工件定位机构、对后工件与所述吊具框架之间定位的后工件定位机构、在起吊时支撑前工件的前工件底面支撑机构、在起吊时支撑后工件的后工件底面支撑机构及在起吊时支撑后工件的后工件后侧面支撑机构，所述前工件定位机构、后工件定位机构、前工件底面支撑机构、后工件底面支撑机构分别设置有气缸以定位、夹紧和支撑工件，所述前工件底面支撑机构、后工件底面支撑机构、后工件后侧面支撑机构分别设置有真空吸盘以吸附工件，各气缸分别由相应的电磁阀控制接通/断开气源，各真空吸盘分别由相应的真空发生器控制接通/断开气源，控制器连接各电磁阀和真空发生器，以便根据工件性质及吊具状态向相应的电磁阀或真空发生器输出控制信号，来操控对应的气缸或真空吸盘按预定策略进行动作。 

2.如权利要求1所述的前后分块盖式工件吊具，其特征在于，所述前工件底面支撑机构包括可在所述吊具框架上向前摆动的前支撑杆组件，所述前支撑杆组件在起吊时成锁紧姿态以支撑并夹紧前工件的底面；所述前支撑杆组件的尾端安装有前真空吸盘，所述前真空吸盘在起吊时吸住前工件的底面；或者，所述前支撑杆组件的尾端设置有前椭圆气缸，所述前真空吸盘安装于所述前椭圆气缸上；所述前支撑杆组件包括前支撑杆、前摆杆及前锁紧气缸，所述前支撑杆与所述吊具框架铰接，所述前支撑杆的首端与所述前摆杆的第一端铰接，所述前摆杆的第二端与所述前锁紧气缸的第一端连接，所述前锁紧气缸的第二端通过前锁紧气缸底座安装在所述吊具框架上，所述前锁紧气缸连接调速阀和快速排气阀。 

3.如权利要求1所述的前后分块盖式工件吊具，其特征在于，所述后工件底面支撑机构包括可在所述吊具框架上向后摆动的后支撑杆组件，所述后支撑杆组件在起吊时成锁紧姿态以支撑并夹紧后工件的底面，所述后支撑杆组件的尾端安装有后真空吸盘，所述后真空吸盘在起吊时吸住后工件的底面；或者，所述后支撑杆组件包括后支撑杆、后摆杆及后锁紧气缸，所述后支撑杆与所述吊具框架铰接，所述后支撑杆的首端与所述后摆杆的第一端铰接，所述后摆杆的第二端与所述后锁紧气缸的第一端连接，所述后锁紧气缸的第二端通过后锁紧气缸底座安装在所述吊具框架上，所述后锁紧气缸连接调速阀和快速排气阀。 

4.如权利要求1所述的前后分块盖式工件吊具，其特征在于，所述后工件后侧面支撑机构包括固定在所述吊具框架上的后部支撑组件，所述后部支撑组件在 起吊时下顶住后工件的后侧面；所述后部支撑组件的尾部安装有后部真空吸盘，所述后部真空吸盘在起吊时吸住后工件的后侧面；所述后部支撑组件的尾部设置有后部椭圆气缸，所述后部真空吸盘安装于所述后部椭圆气缸上，所述支撑组件的头部设置有稳定杆。 

5.如权利要求1所述的前后分块盖式工件吊具，其特征在于，所述前工件定位机构为包括前回转夹紧气缸、前定位销及前回转托板的前回转定位销组件，所述前回转夹紧气缸安装在所述吊具框架上，所述前定位销固定安装在所述前回转夹紧气缸的缸筒上以插入前工件的定位孔中，所述前回转托板安装在所述前回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住前工件的底面。 

6.如权利要求1所述的前后分块盖式工件吊具，其特征在于，所述后工件定位机构为包括后回转夹紧气缸、后定位销及后回转托板的后回转定位销组件，所述后回转夹紧气缸安装在所述吊具框架上，所述后定位销固定安装在所述后回转夹紧气缸的缸筒上以插入后工件的定位孔中，所述后回转托板安装在所述后回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住后工件的底面；所述前工件定位机构包括两组所述前回转定位销组件，其中前侧的一组为伸缩回转定位销组件，所述伸缩回转定位销组件中的所述前回转夹紧气缸通过滑轨气缸安装至所述吊具框架上。 

7.如权利要求1所述的前后分块盖式工件吊具，其特征在于，所述吊具上定位机构包括固定安装在所述吊具框架上的导向柱，所述导向柱的导向头背离地面插入提升机的定位孔中。