[实用新型]影像检查及产品分选系统

权利要求书

1.影像检查及产品分选系统，包括安装底板和设置在安装底板表面外侧的工作台，在所述工作台的表面设有至少一个产品夹具，其特征在于：还包括设置在安装底板表面的固定座、安装在固定座上的相机支撑架、以及通过安装支架安装在所述相机支撑架上的第一相机和第二相机；所述固定座与工作台相对设置；所述第一相机设置在与产品夹具侧面相对的位置，所述第二相机设置在与所述产品夹具上表面相对的位置。

2.根据权利要求1所述的影像检查及产品分选系统，其特征在于：在所述第一相机、第二相机的拍摄方向分别设有照射所述产品夹具侧面的第一光源和照射所述产品夹具上表面的第二光源。

3.根据权利要求2所述的影像检查及产品分选系统，其特征在于：所述安装支架包括第一支架和第二支架，所述第二支架安装在所述相机支撑架的上方，所述第一支架安装在所述第二支架的下方。

4.根据权利要求3所述的影像检查及产品分选系统，其特征在于：所述第一相机设在第一支架的外端，所述第一光源和第二光源相互垂直的设在第一支架的内端，所述第二相机设在所述第二光源上方的第二支架上。

5.根据权利要求1所述的影像检查及产品分选系统，其特征在于：所述工作台为旋转工作台，在工作台的表面周向等间距设有四个产品夹具，在所述工作台的底部设置有驱动工作台旋转的第一驱动电机。

6.根据权利要求5所述的影像检查及产品分选系统，其特征在于：还包括两个设置于产品夹具下方的传感器，其中一个传感器靠近固定座设置，另一个传感器与其相对设置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的影像检查及产品分选系统，其特征在于：还包括一产品分选机构，所述产品分选机构设在所述固定座、工作台的内侧并靠近所述安装底板的边缘。

8.根据权利要求7所述的影像检查及产品分选系统，其特征在于：所述产品分选机构包括安装在安装底板上的两个底座、安装在所述两个底座上方的固定架、置于固定架内的滑动丝杠、驱动所述滑动丝杠运动的第二驱动电机、在所述滑动丝杠上左右移动的滑块、以及驱动机械手抓住产品的气缸。

9.根据权利要求8所述的影像检查及产品分选系统，其特征在于：所述第二驱动电机设置在所述固定架的一侧，所述气缸设在所述滑块上，所述机械手设在所述其中一个产品夹具的上方。

10.根据权利要求8或9所述的影像检查及产品分选系统，其特征在于：在所述两个底座之间的底板上开设有产品落入口，在该产品落入口的一侧设置有筛选箱。